推荐开源项目：BlueESC——高效的三相无刷电机控制器

推荐开源项目：BlueESC——高效的三相无刷电机控制器

BlueESCSimple, open-source ESC that uses the SimonK firmware.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/BlueESC

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BlueESC 是一款专为三相无刷电机设计的开源电子速度控制器。它基于 Atmega8 微控制器运行著名的 SimonK 固件。这个项目不仅在硬件上遵循 GPL v3 许可，而且它的诞生受到了包括 AfroESC 和 WiiESC 在内的其他开放源码 ESC 项目的影响，向所有共享他们 ESC 设计和固件的人们表示感谢。

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1. 项目介绍

BlueESC 提供了一种简单且可定制的解决方案，以满足您的无刷电机控制需求。它拥有 PWM 和 I2C 信号接口，并可通过 PWM 端口使用 bootloader 进行重新编程（如 usblinker）。板载的 LED 指示器用于显示状态和警告信息，同时还配备了电压、电流、温度和 RPM 的传感器，无需电池去耦电路（BEC）。

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2. 项目技术分析

• 使用 Atmega8 微控制器，高效稳定。
• 支持 PWM 和 I2C 通信协议，提供了多种控制方式。
• 输入电压范围广泛，支持 5 至 22 伏（即 2 至 5S LiPo 电池）。
• 利用 bootloader 可通过 PWM 端口进行程序更新。
• 配备传感器系统，监控电机的实时状态。

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3. 项目及技术应用场景

BlueESC 可广泛应用于各种需要精确电机控制的场景：

• 水下机器人：与 BlueRobotics T100 喷水推进器兼容，是构建小型水下 ROV 或 AUV 的理想选择。
• 无人机：用于调整无人机旋翼的速度，实现平稳飞行。
• 工业自动化：在需要高效无刷电机控制的自动化设备中发挥作用。
• 模型制作：无论是遥控汽车、飞机或船只，都能提供出色的性能。

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4. 项目特点

• 简洁设计：基于 Atmega8 实现 SimonK 固件，简化了控制系统。
• 模块化硬件：分层电路板设计，便于组件安装和降低成本。
• 增强型传感器：Rev. 5 版本引入 Hall 效应电流传感器和 10K 温度热敏电阻。
• 方便编程：使用 PWM 或 ISP 编程器，甚至可以通过 bootloader 更新固件。
• 出色散热：铝制外壳兼作散热器，提高散热效率。

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BlueESC 以其开源特性、出色的性能和多样的应用领域，成为无刷电机控制领域的耀眼之作。无论你是 DIY 爱好者还是专业开发者，都能从这个项目中受益。立即探索并加入 BlueESC 社区，一起打造更智能的电机控制解决方案吧！

BlueESCSimple, open-source ESC that uses the SimonK firmware.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/BlueESC