探秘PiHexa V1：树莓派驱动的六足机器人

探秘PiHexa V1：树莓派驱动的六足机器人

项目简介

欢迎来到PiHexa V1的世界，这是一个基于Raspberry Pi Zero 2 W和Python的创新六足机器人类项目。由小巧但强大的Raspberry Pi Zero 2 W驱动，PiHexa V1以其精心设计的结构和灵活的运动控制，为业余爱好者和专业人士提供了一个极好的动手实践平台。

技术剖析

• 硬件配置：利用了WIFI连接配置和蓝牙配对功能，便于远程控制。I2C接口与PCA9685芯片配合，精确操控多达18个伺服电机，确保每个关节的灵活活动。

• 软件核心：主要代码由Python编写，包括运行在Raspberry Pi上的实时控制脚本和在PC上用于动画演示的脚本。借助matplotlib和pynput库，用户可以通过键盘切换虚拟六足机器人的行走模式。

• 电力支持：2S Lipo电池（7.4v）作为主电源，配合多个mini360 DC-DC电压调节器，保证设备稳定运行。

应用场景

PiHexa V1可应用于：

• 教育：在STEAM教育中，它是一个绝佳的教学工具，帮助学生理解机械运动、控制系统以及Python编程。

• 研究：对于软体机器人和仿生学研究，PiHexa提供了可定制的基础框架。

• 娱乐：通过蓝牙遥控，用户可以创造各种有趣的机器人表演。

项目特点

• 开源：所有设计文件（3D STL，PCB原理图，Python源码）均遵循GPL许可，鼓励共享和改进。

• 多关节：拥有6条腿，每条腿包含3个关节，总计18个伺服电机，实现了复杂多样的运动模式。

• 无线控制：通过Raspberry Pi Zero 2 W的BLE功能实现远程无线操作，增加实用性。

• 丰富的资源：附带详细教程和演示视频，方便快速上手和调试。

要深入体验这个六足机器人带来的乐趣，请观看以下演示视频，并准备加入这场创新之旅！

• Bilibili：开源树莓派Python编程六足机器人功能介绍和运动测试
• YouTube：Open Source Hexapod using Raspberry Pi Zero 2 W and Python

现在就投身到PiHexa V1的组装和编程中，让你的创意照进现实！