D-POINT 数字笔项目使用教程

D-POINT 数字笔项目使用教程

dpoint Open-source digital stylus using camera tracking and inertial measurements 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dp/dpoint

1. 项目的目录结构及介绍

D-POINT 项目的目录结构如下：

dpoint/
├── assets/
│   ├── electronics/
│   └── markers/
├── microcontroller/
│   └── dpoint-arduino/
├── print/
├── python/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── setup-guide.md

目录结构介绍

• assets/: 包含项目相关的电子元件和标记文件。
  • electronics/: 电子元件相关文件。
  • markers/: 标记文件。
• microcontroller/: 包含与微控制器相关的代码和配置文件。
  • dpoint-arduino/: Arduino 开发板相关的代码和配置文件。
• print/: 包含3D打印相关的文件。
• python/: 包含Python代码和脚本。
• .gitattributes: Git属性配置文件。
• .gitignore: Git忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和基本信息。
• setup-guide.md: 项目设置指南。

2. 项目的启动文件介绍

D-POINT 项目的启动文件主要位于 microcontroller/dpoint-arduino/ 目录下。以下是主要的启动文件：

• main.ino: 这是Arduino的主程序文件，包含了数字笔的主要逻辑和初始化代码。
• config.h: 配置文件，包含了项目的各种参数设置，如传感器校准值、通信设置等。

启动文件介绍

• main.ino:

  • 该文件包含了数字笔的初始化代码和主循环逻辑。
  • 初始化部分包括传感器、通信模块和其他硬件的初始化。
  • 主循环中，程序会不断读取传感器数据，进行数据处理和姿态估计，并通过蓝牙模块发送数据。

• config.h:

  • 该文件包含了项目的各种配置参数，如传感器校准值、通信设置、蓝牙模块配置等。
  • 用户可以根据需要修改这些参数以适应不同的硬件环境或应用场景。

3. 项目的配置文件介绍

D-POINT 项目的配置文件主要位于 microcontroller/dpoint-arduino/ 目录下，主要包括以下文件：

• config.h: 包含了项目的各种配置参数。
• pins.h: 定义了Arduino引脚的分配和使用。

配置文件介绍

• config.h:

  • 传感器校准: 包含加速度计和陀螺仪的校准值，用户可以根据实际硬件进行调整。
  • 通信设置: 定义了蓝牙模块的通信参数，如波特率、数据格式等。
  • 其他参数: 包括采样率、滤波器参数等。

• pins.h:

  • 引脚分配: 定义了各个传感器和模块所使用的Arduino引脚。
  • 引脚模式: 定义了各个引脚的工作模式（输入或输出）。

通过修改这些配置文件，用户可以根据实际需求对项目进行定制和优化。

dpoint Open-source digital stylus using camera tracking and inertial measurements 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dp/dpoint