AWS-JPL 开源漫游车挑战项目教程

AWS-JPL 开源漫游车挑战项目教程

AWS-JPL-OSR-ChallengeOfficial repo of the AWS-JPL Open Source Rover challenge项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/AWS-JPL-OSR-Challenge

1. 项目的目录结构及介绍

AWS-JPL-OSR-Challenge/
├── README.md
├── docs/
│   ├── asset_manifest.md
│   ├── getting_started.md
│   └── help_support.md
├── src/
│   ├── config/
│   │   ├── default_config.yaml
│   │   └── custom_config.yaml
│   ├── scripts/
│   │   ├── start_rover.sh
│   │   └── stop_rover.sh
│   └── main.py
└── tests/
    ├── unit_tests/
    │   └── test_main.py
    └── integration_tests/
        └── test_integration.py

• README.md: 项目的主文档，包含项目的基本信息和使用说明。
• docs/: 包含项目的详细文档，如资产清单、入门指南和帮助支持文档。
• src/: 项目的源代码目录。
  • config/: 配置文件目录，包含默认配置和自定义配置文件。
  • scripts/: 启动和停止漫游车的脚本。
  • main.py: 项目的主启动文件。
• tests/: 包含单元测试和集成测试的目录。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化环境和启动漫游车。以下是该文件的主要功能：

import os
from config import load_config
from rover import Rover

def main():
    config = load_config('config/default_config.yaml')
    rover = Rover(config)
    rover.start()

if __name__ == "__main__":
    main()

• load_config: 加载配置文件。
• Rover: 漫游车类，负责漫游车的操作。
• rover.start(): 启动漫游车。

3. 项目的配置文件介绍

default_config.yaml

default_config.yaml 是项目的默认配置文件，包含漫游车的基本配置参数。以下是该文件的部分内容：

rover:
  speed: 10
  max_distance: 100
  energy_consumption: 5

environment:
  gravity: 3.711
  temperature: -60
  terrain: "rocky"

• rover: 漫游车的配置参数，如速度、最大距离和能量消耗。
• environment: 环境配置参数，如重力、温度和地形。

custom_config.yaml

custom_config.yaml 是自定义配置文件，用户可以根据需要修改配置参数。以下是该文件的部分内容：

rover:
  speed: 15
  max_distance: 150
  energy_consumption: 7

environment:
  gravity: 3.711
  temperature: -50
  terrain: "sand"

• rover: 自定义的漫游车配置参数。
• environment: 自定义的环境配置参数。

以上是 AWS-JPL 开源漫游车挑战项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

AWS-JPL-OSR-ChallengeOfficial repo of the AWS-JPL Open Source Rover challenge项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/AWS-JPL-OSR-Challenge