ZeroBug 项目教程

ZeroBug 项目教程

ZeroBugDIY Hexapod Robot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ze/ZeroBug

项目介绍

ZeroBug 是一个基于 3D 打印的微型伺服六足机器人，由 Raspberry Pi Zero 和 STM32F103 驱动。Raspberry Pi Zero 负责输入方法和前端，使得机器人可以通过鼠标、键盘、多点触控或蓝牙游戏手柄进行控制。STM32 处理器则负责腿部运动、逆向运动学和控制 18 个伺服电机，使机器人能够行走。

项目快速启动

硬件准备

• Raspberry Pi Zero
• STM32F103 微控制器
• 18 个微型伺服电机
• 3D 打印的机器人框架

软件安装

1. 克隆项目仓库到本地：

   git clone https://github.com/CoretechR/ZeroBug.git
   

2. 进入项目目录：

   cd ZeroBug
   

3. 安装必要的依赖：

   pip install -r requirements.txt
   

4. 编译并上传 STM32 固件：

   make && make upload
   

5. 启动 Raspberry Pi 上的控制软件：

   python main.py
   

应用案例和最佳实践

教育用途

ZeroBug 可以作为一个优秀的教育工具，帮助学生理解机器人学、电子学和编程。通过实际操作，学生可以学习到如何设计和控制一个六足机器人。

科研项目

在科研领域，ZeroBug 可以用于研究机器人的运动学、动力学和控制算法。其开放源代码的特性使得研究人员可以根据自己的需求进行修改和扩展。

娱乐和竞赛

ZeroBug 也可以用于娱乐和机器人竞赛。通过编程，可以实现各种复杂的动作和舞蹈，增加娱乐性。

典型生态项目

3D 打印模型

ZeroBug 的框架设计文件可以在项目仓库中找到，用户可以使用 3D 打印机打印出机器人的各个部件。

控制软件

项目中包含了一个基于 Python 的控制软件，可以实现对机器人的实时控制和监控。

社区支持

ZeroBug 有一个活跃的社区，用户可以在社区中找到教程、问题解答和新的功能建议。社区地址：ZeroBug 社区

通过以上教程，您可以快速启动并深入了解 ZeroBug 项目，希望您在使用过程中获得丰富的经验和乐趣。

ZeroBugDIY Hexapod Robot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ze/ZeroBug