Raspberry Pi Pico示例项目教程
pico-examples 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pico-examples
1. 项目介绍
Raspberry Pi Pico示例项目(pico-examples)是一个由Raspberry Pi基金会维护的开源项目,旨在为开发者提供一系列基于Raspberry Pi Pico微控制器的示例代码。这些示例代码涵盖了从基础的LED闪烁到复杂的I2C通信、DMA操作等多种应用场景。通过这些示例,开发者可以快速上手Raspberry Pi Pico,并了解其丰富的硬件功能和编程接口。
2. 项目快速启动
2.1 环境准备
在开始之前,请确保你已经安装了以下工具:
- Raspberry Pi Pico SDK
- CMake
- 交叉编译工具链(如GCC for ARM)
2.2 克隆项目
首先,克隆pico-examples项目到本地:
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
cd pico-examples
2.3 构建示例
以hello_world
示例为例,进入示例目录并构建项目:
cd hello_world
mkdir build
cd build
cmake ..
make
2.4 烧录程序
将生成的.uf2
文件拖放到Raspberry Pi Pico的存储设备中,Pico会自动重启并运行程序。
3. 应用案例和最佳实践
3.1 基础应用:LED闪烁
blink
示例展示了如何通过GPIO控制LED闪烁。代码如下:
#include "pico/stdlib.h"
int main() {
const uint LED_PIN = 25;
gpio_init(LED_PIN);
gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
while (true) {
gpio_put(LED_PIN, 1);
sleep_ms(250);
gpio_put(LED_PIN, 0);
sleep_ms(250);
}
}
3.2 进阶应用:I2C通信
i2c/bus_scan
示例展示了如何扫描I2C总线上的设备。代码片段如下:
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/i2c.h"
int main() {
i2c_init(i2c_default, 100 * 1000);
gpio_set_function(PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN, GPIO_FUNC_I2C);
gpio_set_function(PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN, GPIO_FUNC_I2C);
gpio_pull_up(PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN);
gpio_pull_up(PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN);
for (int addr = 0; addr < (1 << 7); ++addr) {
int ret = i2c_write_blocking(i2c_default, addr, NULL, 0, false);
if (ret >= 0) {
printf("I2C device found at address 0x%02X\n", addr);
}
}
}
4. 典型生态项目
4.1 Pico SDK
Pico SDK是Raspberry Pi Pico的官方软件开发工具包,提供了丰富的API和工具,帮助开发者快速开发Pico应用程序。
4.2 FreeRTOS
FreeRTOS是一个流行的实时操作系统,适用于嵌入式系统。Pico SDK支持FreeRTOS,开发者可以在Pico上运行多任务应用程序。
4.3 Pico W
Pico W是Raspberry Pi Pico的无线版本,支持Wi-Fi和蓝牙。pico-examples项目中包含了一些针对Pico W的示例代码,展示了如何使用这些无线功能。
通过这些模块的学习和实践,开发者可以快速掌握Raspberry Pi Pico的开发技巧,并将其应用于各种嵌入式项目中。
pico-examples 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pico-examples