Raspberry Pi Pico示例项目教程

最新推荐文章于 2024-08-23 08:20:09 发布

姚婕妹

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Raspberry Pi Pico示例项目教程

pico-examples 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pico-examples

1. 项目介绍

Raspberry Pi Pico示例项目（pico-examples）是一个由Raspberry Pi基金会维护的开源项目，旨在为开发者提供一系列基于Raspberry Pi Pico微控制器的示例代码。这些示例代码涵盖了从基础的LED闪烁到复杂的I2C通信、DMA操作等多种应用场景。通过这些示例，开发者可以快速上手Raspberry Pi Pico，并了解其丰富的硬件功能和编程接口。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

在开始之前，请确保你已经安装了以下工具：

Raspberry Pi Pico SDK
CMake
交叉编译工具链（如GCC for ARM）

2.2 克隆项目

首先，克隆pico-examples项目到本地：

git clone https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
cd pico-examples

2.3 构建示例

以hello_world示例为例，进入示例目录并构建项目：

cd hello_world
mkdir build
cd build
cmake ..
make

2.4 烧录程序

将生成的.uf2文件拖放到Raspberry Pi Pico的存储设备中，Pico会自动重启并运行程序。

3. 应用案例和最佳实践

3.1 基础应用：LED闪烁

blink示例展示了如何通过GPIO控制LED闪烁。代码如下：

#include "pico/stdlib.h"

int main() {
    const uint LED_PIN = 25;
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
    while (true) {
        gpio_put(LED_PIN, 1);
        sleep_ms(250);
        gpio_put(LED_PIN, 0);
        sleep_ms(250);
    }
}

3.2 进阶应用：I2C通信

i2c/bus_scan示例展示了如何扫描I2C总线上的设备。代码片段如下：

#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/i2c.h"

int main() {
    i2c_init(i2c_default, 100 * 1000);
    gpio_set_function(PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN, GPIO_FUNC_I2C);
    gpio_set_function(PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN, GPIO_FUNC_I2C);
    gpio_pull_up(PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN);
    gpio_pull_up(PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN);

    for (int addr = 0; addr < (1 << 7); ++addr) {
        int ret = i2c_write_blocking(i2c_default, addr, NULL, 0, false);
        if (ret >= 0) {
            printf("I2C device found at address 0x%02X\n", addr);
        }
    }
}