ChosunTruck：模拟世界中的自动驾驶之旅

ChosunTruck：模拟世界中的自动驾驶之旅

项目地址:https://gitcode.com/bethesirius/ChosunTruck

项目简介

ChosunTruck是一个专为《欧洲卡车模拟器2》（Euro Truck Simulator 2）设计的自动驾驶解决方案。在真实世界的道路上测试和研究自动驾驶技术变得日益重要，而这款模拟游戏为我们提供了一个既安全又接近真实的测试环境。通过ChosunTruck，你可以体验到无需手动操作的驾驶乐趣，并深入了解自动驾驶的基本原理。

技术解析

ChosunTruck依赖于先进的计算机视觉库OpenCV，以及可选的TensorFlow框架进行车辆检测。在Windows系统中，它还利用了CUDA工具包以提高计算速度。项目的核心是车道检测算法，它能实时分析游戏画面，自动控制卡车的方向和速度。对于Linux用户，ChosunTruck还具备车辆检测功能，让你进一步观察系统如何识别并响应周围环境。

应用场景

ChosunTruck不仅是一个创新的游戏插件，也是学习和验证自动驾驶技术的理想平台。在游戏环境中，你可以：

1. 探索自动驾驶系统的运作方式，理解其背后的决策过程。
2. 安全地测试各种道路条件下的自动驾驶性能，比如高速公路上的跟车和变道等复杂情况。
3. 对比不同环境因素对自动驾驶系统的影响，如天气、交通流量等。

项目特点

• 自动化驾驶：只需启动ChosunTruck，你的卡车将在无人操作的情况下自主行驶。
• 教育价值：了解自动驾驶技术的基础知识，适合学生和专业人士学习。
• 跨平台支持：支持Windows和Linux操作系统，满足不同的用户需求。
• 车辆检测（实验特性）：在Linux环境下，能够检测并定位其他车辆，增强现实感。

开始你的旅程

无论是出于兴趣还是学术目的，ChosunTruck都能为你提供一个独特的自动驾驶体验。参照项目文档，安装必要的依赖，然后准备好进入欧洲的虚拟公路，感受未来驾驶的魅力吧！

观看我们的演示视频, 你会发现，自动驾驶不仅可能，而且已经在ChosunTruck中成为现实。

最后，我们欢迎所有对该项目感兴趣的人参与贡献，一起打造更完善的自动驾驶系统。只需fork仓库，提交pull request，让我们共同推动技术前进！

本项目遵循GNU General Public License v3.0许可协议，详情见项目文档。

现在就加入ChosunTruck的驾驶座舱，开启你的智能驾驶探索之旅吧！

项目地址:https://gitcode.com/bethesirius/ChosunTruck