探索未来驾驶：DReyeVR 虚拟现实驾驶模拟器

探索未来驾驶：DReyeVR 虚拟现实驾驶模拟器

DReyeVRVR driving 🚙 + eye tracking 👀 simulator based on CARLA for driving interaction research项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dr/DReyeVR

DReyeVR 是一个强大的虚拟现实（VR）驾驶模拟器，专为行为和交互研究设计。它基于流行的 CARLA 模拟器进行扩展，添加了 VR 集成、第一人称可操纵的驾驶舱、眼动追踪支持以及多种沉浸式增强功能。通过这个项目，用户可以体验到前所未有的真实驾驶感受，并在安全的环境中进行复杂的研究或实验。

项目技术分析

DReyeVR 的核心亮点在于它的 VR 自驾车辆，它集成了 SteamVR，确保与各种头戴设备兼容，包括已测试的 HTC Vive Pro Eye 和 Quest 2。此外，它还支持 Logitech 轮盘设备，提供逼真的力反馈体验。该项目利用 SteamVR 头部跟踪（方位和位置），并具备细致入微的参数化驾驶控制，如速度表、档位指示器和转向信号。

眼动追踪功能是 DReyeVR 的另一大特色，目前仅支持 HTC Vive Pro Eye，因为它使用 SRanipal SDK。用户可以通过眼动数据获得深入的行为洞察，如视线焦点、瞳孔直径等。

其他关键特性 包括后视镜系统、车内音频仿真、与 Carla PythonAPI 及 ScenarioRunner 兼容、记录器和重播功能，以及能够在虚拟世界中添加自定义3D演员的能力。

应用场景

DReyeVR 在多个领域都有广泛的应用可能性：

• 心理学研究: 研究驾驶员在特定情况下的决策过程和注意力分配。
• 自动驾驶技术: 对比人类驾驶员和自动驾驶系统的响应模式。
• 产品原型测试: 设计新的汽车界面或导航系统，无需实体模型。
• 驾驶培训: 提供安全的训练环境，提高驾驶员技能。

项目特点

• 高度定制化: 支持自定义配置，使研究人员能够调整参数以满足特定研究需求。
• 多平台兼容: 虽然主要优化于 Windows 平台，但 Linux 用户也能基本使用，只是部分高级功能受限。
• 全面集成: 完全兼容 Carla 的 PythonAPI 和场景运行器，便于扩展和数据分析。
• 实时回放: 通过帧捕获实现同步回放，便于后期分析。

使用 DReyeVR 开启新旅程

无论你是学术界的研究者、开发者，还是对虚拟现实驾驶体验感兴趣的人士，DReyeVR 都为你提供了独特而全面的平台。只需按照项目文档中的安装指南进行操作，即可开启你的虚拟驾驶之旅。对于深度参与和开发，还可以参考详细的开发指南和教程。

让我们一起探索 DReyeVR 带来的无限可能，迈向更加真实的驾驶模拟未来。在使用过程中有任何问题或建议，欢迎加入社区讨论，共同推动项目的发展。

DReyeVRVR driving 🚙 + eye tracking 👀 simulator based on CARLA for driving interaction research项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dr/DReyeVR