探索虚拟驾驶的新纪元：virtualcar

探索虚拟驾驶的新纪元：virtualcar

在这个数字化的时代，汽车不仅仅是一种交通工具，它们是复杂的网络系统，连接着各种传感器和控制器。为了安全地研究和测试这些系统的脆弱性，我们很荣幸向您介绍【virtualcar】 —— 一款基于CAN总线的C语言实现的虚拟汽车软件。

项目简介

virtualcar 是一个开放源代码的项目，它模拟了一辆汽车的行为，并监听虚拟CAN设备以解析、分析和传输节点之间的信号。它的核心功能包括接受或拒绝来自不同车辆部件的请求，如门控、转向助力等。这个项目是为了让开发者在没有硬件设备的情况下也能进行车辆系统相关的实验和研究。

该项目遵循GNU General Public V3许可证，鼓励大家保持软件开源并积极贡献您的想法和代码。

技术剖析

virtualcar 构建于SocketCAN模块之上，目前仅支持Linux操作系统。不过，开发团队正在努力将SocketCAN模块移植到MacOS上，感兴趣的同学可以关注 duraki/socketcanx 这个分支。

该软件提供了一系列的控制器（或称为“节点”），每个控制器能够理解和处理特定的信号。当前已实现的节点包括门控制（NODE_SIGNAL_DOOR_MODE）和电子助力转向系统（NODE_SIGNAL_EHPS_MODE）。未来计划添加更多节点，例如仪表盘显示（NODE_SIGNAL_INST_MODE）、发动机模式（NODE_SIGNAL_ENGN_MODE）等。

此外，项目还包括了一个名为"virtualcar-web"的子模块，这是一个基于Rails的Web界面，用于与虚拟汽车守护进程交互。虽然目前处于私有仓库状态，但将来会开放给社区。

应用场景

virtualcar 的应用场景广泛，对于以下领域尤为有价值：

• 网络安全研究：研究人员可以通过模拟攻击来探索汽车系统的安全性。
• 教育培训：学生和教师可以利用此工具学习汽车网络通信协议。
• 软件开发：汽车电子设备开发商可以在投入实际硬件之前验证其软件设计。

项目亮点

1. 简易部署：仅需GCC编译器、Linux内核以及can-utils库即可运行。
2. 高度可扩展：可通过编写新的节点模块来扩展虚拟汽车的功能。
3. Web接口：与virtualcar-web集成，提供了友好的图形化操作界面。
4. 灵活操控：通过命令行可以轻松启动、停止甚至"摧毁"虚拟汽车，方便进行各种测试操作。

如果您对汽车网络安全感兴趣，欢迎访问作者的Twitter账号[@0xduraki]讨论交流，也欢迎您为virtualcar 提交代码或者提出新节点的需求。让我们一起探索智能交通的新世界！