Smooth 开源项目使用教程
smoothLie theory for robotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/smoot/smooth
1. 项目的目录结构及介绍
smooth/
├── src/
│ ├── main.py
│ ├── config.py
│ ├── utils/
│ │ ├── helper.py
│ │ └── logger.py
│ └── models/
│ ├── model1.py
│ └── model2.py
├── tests/
│ ├── test_main.py
│ └── test_config.py
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.py
目录结构说明
- src/: 项目的主要代码文件夹,包含所有源代码。
- main.py: 项目的启动文件。
- config.py: 项目的配置文件。
- utils/: 包含项目中使用的工具函数和日志记录器。
- helper.py: 辅助函数。
- logger.py: 日志记录器。
- models/: 包含项目的模型定义文件。
- model1.py: 模型1的定义。
- model2.py: 模型2的定义。
- tests/: 包含项目的测试文件。
- test_main.py: 测试启动文件的测试用例。
- test_config.py: 测试配置文件的测试用例。
- README.md: 项目的说明文档。
- requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
- setup.py: 项目的安装脚本。
2. 项目的启动文件介绍
src/main.py
main.py
是项目的启动文件,负责初始化项目并启动主要功能。以下是该文件的主要功能:
- 导入依赖: 导入项目所需的模块和配置。
- 初始化配置: 从
config.py
中读取配置参数。 - 启动主程序: 调用主程序函数,启动项目的主要功能。
# src/main.py
import config
from utils.logger import setup_logger
from models.model1 import Model1
from models.model2 import Model2
def main():
# 初始化日志
logger = setup_logger()
logger.info("项目启动")
# 读取配置
cfg = config.load_config()
# 初始化模型
model1 = Model1(cfg)
model2 = Model2(cfg)
# 启动主程序
model1.run()
model2.run()
if __name__ == "__main__":
main()
3. 项目的配置文件介绍
src/config.py
config.py
是项目的配置文件,负责管理项目的所有配置参数。以下是该文件的主要功能:
- 加载配置: 从外部文件或环境变量中加载配置参数。
- 配置参数: 定义项目的各种配置参数,如数据库连接、日志级别等。
# src/config.py
import os
def load_config():
# 从环境变量中加载配置
db_host = os.getenv("DB_HOST", "localhost")
db_port = os.getenv("DB_PORT", "5432")
log_level = os.getenv("LOG_LEVEL", "INFO")
# 返回配置字典
return {
"db_host": db_host,
"db_port": db_port,
"log_level": log_level
}
通过以上步骤,您可以顺利启动并配置 smooth
项目。希望本教程对您有所帮助!
smoothLie theory for robotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/smoot/smooth