Smooth 开源项目使用教程

Smooth 开源项目使用教程

smoothLie theory for robotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/smoot/smooth

1. 项目的目录结构及介绍

smooth/
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── utils/
│   │   ├── helper.py
│   │   └── logger.py
│   └── models/
│       ├── model1.py
│       └── model2.py
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── test_config.py
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.py

目录结构说明

• src/: 项目的主要代码文件夹，包含所有源代码。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
  • utils/: 包含项目中使用的工具函数和日志记录器。
    • helper.py: 辅助函数。
    • logger.py: 日志记录器。
  • models/: 包含项目的模型定义文件。
    • model1.py: 模型1的定义。
    • model2.py: 模型2的定义。
• tests/: 包含项目的测试文件。
  • test_main.py: 测试启动文件的测试用例。
  • test_config.py: 测试配置文件的测试用例。
• README.md: 项目的说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
• setup.py: 项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

src/main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化项目并启动主要功能。以下是该文件的主要功能：

• 导入依赖: 导入项目所需的模块和配置。
• 初始化配置: 从 config.py 中读取配置参数。
• 启动主程序: 调用主程序函数，启动项目的主要功能。

# src/main.py

import config
from utils.logger import setup_logger
from models.model1 import Model1
from models.model2 import Model2

def main():
    # 初始化日志
    logger = setup_logger()
    logger.info("项目启动")
    
    # 读取配置
    cfg = config.load_config()
    
    # 初始化模型
    model1 = Model1(cfg)
    model2 = Model2(cfg)
    
    # 启动主程序
    model1.run()
    model2.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

src/config.py

config.py 是项目的配置文件，负责管理项目的所有配置参数。以下是该文件的主要功能：

• 加载配置: 从外部文件或环境变量中加载配置参数。
• 配置参数: 定义项目的各种配置参数，如数据库连接、日志级别等。

# src/config.py

import os

def load_config():
    # 从环境变量中加载配置
    db_host = os.getenv("DB_HOST", "localhost")
    db_port = os.getenv("DB_PORT", "5432")
    log_level = os.getenv("LOG_LEVEL", "INFO")
    
    # 返回配置字典
    return {
        "db_host": db_host,
        "db_port": db_port,
        "log_level": log_level
    }

通过以上步骤，您可以顺利启动并配置 smooth 项目。希望本教程对您有所帮助！

smoothLie theory for robotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/smoot/smooth