IKEA家具组装环境项目教程

IKEA家具组装环境项目教程

furniture IKEA Furniture Assembly Environment for Long-Horizon Complex Manipulation Tasks 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/furniture

1. 项目目录结构及介绍

furniture/
├── docs/
│   └── 详细文档
├── furniture/
│   ├── config/
│   │   └── 环境配置文件
│   ├── env/
│   │   └── 环境代码
│   └── util/
│       └── 工具代码
├── demo_manual.py
├── demo_vision.py
├── requirements.txt
├── setup.py
└── README.md

目录结构介绍

• docs: 包含项目的详细文档。
• furniture: 主要代码目录。
  • config: 包含环境的配置文件。
  • env: 包含IKEA家具组装环境的核心代码。
  • util: 包含工具代码。
• demo_manual.py: 用于测试环境的键盘控制脚本。
• demo_vision.py: 视觉相关的演示脚本。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.py: 项目安装脚本。
• README.md: 项目介绍文件。

2. 项目启动文件介绍

demo_manual.py

该文件用于通过键盘控制测试IKEA家具组装环境。用户可以使用WASDQE键移动和IJKLUO键旋转末端执行器，SPACE和ENTER键分别用于关闭和打开夹具，C键用于连接两个对齐的部件。

使用方法:

python -m furniture.demo_manual

demo_vision.py

该文件用于视觉相关的演示，具体功能和使用方法请参考文件内的注释和文档。

3. 项目的配置文件介绍

config/ 目录

该目录包含环境的配置文件，用于定义和配置IKEA家具组装任务的各种参数，如家具模型、背景、光照、纹理等。

requirements.txt

该文件列出了项目运行所需的所有Python依赖包及其版本。

安装依赖:

pip install -r requirements.txt

setup.py

该文件用于项目的安装和配置。通过运行该脚本，可以安装项目的所有依赖并配置环境。

安装项目:

pip install -e .

通过以上步骤，您可以顺利地了解和使用IKEA家具组装环境项目。

furniture IKEA Furniture Assembly Environment for Long-Horizon Complex Manipulation Tasks 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/furniture