探索未来动态模拟的新境界：IPC 开源项目

探索未来动态模拟的新境界：IPC 开源项目

在这个数字化时代，动态模拟已成为科研和工程领域不可或缺的一部分。今天，我们向您隆重推荐一款创新的开源项目 —— IPC（Incremental Potential Contact），它将带您进入一个无碰撞、大规模形变动力学的新世界。

1、项目介绍

IPC 是 SIGGRAPH 2020 年论文中的开源实现，专注于提供一种高效的、无需交集检测的大型形变动态模拟方法。它通过增量潜在接触算法，实现了对复杂场景中物体交互的精确模拟，尤其适用于大规模形变问题。

2、项目技术分析

该项目的核心在于其独特的 Incremental Potential Contact 算法，这一算法避开了传统的交集检测和求解逆运算，从而显著提高了计算效率。IPC 还利用了诸如 libigl 和 OSQP 等先进的库来支持多面体网格处理和线性优化问题。此外，它支持多种线性系统求解器，如 CHOLMOD（高度推荐）、Eigen 和 AMGCL，以适应不同硬件环境的需求。

3、项目及技术应用场景

IPC 可广泛应用于：

• 计算机图形学中的动画