Barbot 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
Barbot 是一个开源的 Arduino 鸡尾酒调制机器人项目,通过蓝牙与混合移动应用进行控制。以下是项目的目录结构及其介绍:
barbot/
├── client/ # 客户端代码
│ ├── client_drawings/ # 客户端绘图资源
│ └── ...
├── resources/ # 资源文件
│ └── ...
├── .gitignore # Git 忽略文件配置
├── LICENSE # 项目许可证
├── README.md # 项目说明文档
└── ...
client/
:包含客户端代码,其中client_drawings/
目录下存放客户端绘图资源。resources/
:存放项目所需的资源文件。.gitignore
:配置 Git 忽略的文件和目录。LICENSE
:项目的许可证文件,采用 GPL-3.0 许可证。README.md
:项目的说明文档。
2. 项目的启动文件介绍
Barbot 项目的启动文件主要是与 Arduino 相关的代码文件。具体启动文件可能包括:
main.cpp
:主程序文件,负责初始化和启动机器人。bluetooth_handler.cpp
:蓝牙通信处理文件,负责与移动应用进行通信。
3. 项目的配置文件介绍
Barbot 项目的配置文件可能包括:
config.h
:包含项目的配置参数,如蓝牙连接参数、传感器配置等。pins.h
:定义了 Arduino 引脚的配置,包括电机控制引脚、传感器引脚等。
以上是 Barbot 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 Barbot 项目。