探索未来科技：hexapod-v2-7697 六足机器人开源项目

探索未来科技：hexapod-v2-7697 六足机器人开源项目

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/he/hexapod-v2-7697

在创新的世界中，开源项目为我们提供了无限的可能。今天，我们要向您推荐一个令人兴奋的项目——hexapod-v2-7697，这是一个利用Linkit 7697微控制器控制的六足机器人项目。无论您是热衷于机器人技术的爱好者，还是寻求学习新技能的学生，这个项目都将为您提供宝贵的实践机会。

项目介绍

hexapod-v2-7697不仅仅是一个机械结构模型，它是一个能够通过智能手机（iOS或Android）进行远程操控的真实行走机器人。项目包含了完整的3D打印模型、电路设计以及软件代码，一切都在GPL许可下开放源码，鼓励大家尝试制作自己的六足机器人。

项目技术分析

• 无线遥控：采用蓝牙低功耗（BLE）技术，通过Linkit 7697与您的移动设备建立连接。
• 伺服电机控制系统：18个TowerPro MG92B伺服电机分别驱动六个腿上的三个关节，总共组成18个自由度的运动系统。
• 扩展PWM控制：由于Linkit 7697的限制，项目使用了两个NXP PCA9685芯片来扩展控制这些伺服电机。
• 电源管理：配备一个2S LiPo电池（7.4V），并使用七台mini360直流降压稳压器，其中一台为Linkit 7697供电，其余六台为每条腿的伺服电机供电。
• 3D打印机身：所有部件都采用3D打印技术，推荐使用Prusa i3 MK2S 3D打印机。

项目及技术应用场景

这个项目不仅适合个人娱乐和展示，还可以应用于教育领域，让学生们亲手操作，理解机械构造、电子工程和编程原理。此外，对于研究人工智能、机器学习和自主导航的学者来说，它提供了一个基础平台，可以在此基础上进行扩展和实验。

项目特点

• 全方位开源：包括3D模型、电路图和代码，全部以GPL许可证开放，鼓励分享与改进。
• 适应性强：适合具备一定3D打印、电子焊接和编程基础的用户。
• 智能操控：只需一部手机，就能轻松实现对机器人的各种动作控制。
• 实战性教学资源：从机制到电子再到软件，每一步都有详细说明，是自我提升的理想教程。

现在就加入hexapod-v2-7697的世界，开启您的科技探索之旅吧！更多视频和更新信息，请访问SmallPtsAi的GitHub页面。祝您制作愉快！

开始构建你的六足机器人

hexapod-v2-7697 Hexapod v2 using Linkit 7697 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/he/hexapod-v2-7697