推荐文章:运用深度强化学习解决在线3D装箱问题——深入浅出Online 3D Bin Packing with Constrained DRL

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在物流、制造乃至云计算资源分配领域,高效的物品存储与空间优化一直是一个挑战性的课题。而今天,我们要向您隆重推荐一个开源项目——“在线3D箱式装载与受限深度强化学习”(Online 3D Bin Packing with Constrained Deep Reinforcement Learning)。这是一个结合创新技术与实际应用前沿的解决方案。

项目介绍

本项目基于一篇学术论文,其原文发表于AAAI 2021,通过融合深度学习与强化学习的力量,旨在解决经典的3D装箱问题(Bin Packing Problem, BPP)的一个在线变体,特别地,它引入了约束条件以符合实际应用中的稳定性要求。项目提供了完整的代码实现,允许研究人员和开发者探索如何利用人工智能算法优化多维度的空间分配问题。

项目技术分析

项目的核心在于其利用了深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL),特别是通过ACKTR(Actor-Critic using Kronecker-factored Trust Region)策略,来训练模型进行智能的决策过程。在这个过程中,网络架构经过专门设计,能够处理复杂的空间输入状态,动态地决定每个物品的最佳放置位置,从而最大化装载效率并满足稳定性的物理限制。对于不同的输入规模,模型结构可通过调整CNN编码器来适配,展现了高度的灵活性。

项目及技术应用场景

想象一下,在仓储管理中,面对成千上万形状各异的物品,如何快速决定它们的摆放方式,以便最大限度地利用有限的货架空间?或者在云服务中,如何高效分配虚拟机容器,确保既不浪费计算资源又能保证系统的稳定性?这个项目的技术就是为这些场景量身定做的。它不仅适用于物流行业优化货柜装载,还可在数据中心资源管理、产品包装设计等多个领域大展拳脚。

项目特点

  • 智能化决策:借助深度学习模型,实现了自动化的装箱策略生成,提升决策的精准度和效率。

  • 约束优化:特别考虑了物理稳定性等现实约束,使得理论方法更贴近工业应用的实际需求。

  • 灵活性强:支持自定义网络架构调整,可以根据具体的应用场景定制化优化方案。

  • 可复现性高:提供详细的安装指南、运行示例以及训练和测试流程,便于研究者和开发者快速上手。

  • 实用性与科研价值并重:不仅解决了实际问题,也为AI在解决组合优化问题上开辟了新的研究方向。

通过以上分析,我们不难发现,“在线3D箱式装载与受限深度强化学习”项目不仅是技术上的突破,更是将AI应用于解决实际世界级难题的典范。无论是对学术界的研究人员还是产业界的实践者而言,这都是一份宝贵的资源。立刻加入探索之旅,让您的项目受益于这项前沿技术吧!

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【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目,作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能,需要能看懂代码,并且热爱钻研,自行调试。 DQN深度强化学习解决三维在线装箱问题python源码+项目说明.zip ## 问题描述 物流公司在流通过程中,需要将打包完毕的箱子装入到一个货车的车厢中,为了提高物流效率,需要将车厢尽量填满,显然,车厢如果能被100%填满是最优的,但通常认为,车厢能够填满85%,可认为装箱是比较优化的。 设车厢为长方形,其长宽高分别为L,W,H;共有n个箱子,箱子也为长方形,第i个箱子的长宽高为li,wi,hi(n个箱子的体积总和是要远远大于车厢的体积),做以下假设和要求: 1. 长方形的车厢共有8个角,并设靠近驾驶室并位于下端的一个角的坐标为(0,0,0),车厢共6个面,其中长的4个面,以及靠近驾驶室的面是封闭的,只有一个面是开着的,用于工人搬运箱子; 2. 需要计算出每个箱子在车厢中的坐标,即每个箱子摆放后,其和车厢坐标为(0,0,0)的角相对应的角在车厢中的坐标,并计算车厢的填充率。 ## 运行环境 主机 |内存 | 显卡 | IDE | Python | torch -----|------|------|-----|--------|----- CPU:12th Gen Intel(R) Core (TM) i7-12700H 2.30 GHz | 6GB RAM | NVIDIA GEFORCE RTX 3050 | Pycharm2022.2.1 | python3.8 | 1.13.0 ## 思路 (1)箱子到来后,根据车厢的实际空间情况,按照策略选择放置点; (2)当摆放箱子时,以6种姿态摆放,并对其进行评估,使用评估值最高的姿态将箱子摆放在选中的角点上; (3)重复以上步骤,直到摆放完毕。 ## 建立模型 在车厢内部设置坐标系,靠近驾驶室并位于下端的一个角的坐标为(0,0,0),相交于原点的车厢长边、宽边和高边分别为x轴,y轴和z轴方向,L、W、H分别为车厢的长、宽、高。箱子具有六种摆放姿态,分别以箱子的长宽、长高、宽高平面为底,旋转90°可以得到另外三种摆放姿态。 ## 核心 ### 箱子放置策略 本算法将角点作为车厢内部空间中箱子的摆放位置,每次放入新箱子后搜索新生成的角点,当向车厢中放入第一个箱子时,假设车厢中只有原点一个角点,当一个箱子放入后,会产生新的角点,再放置箱子后,又会产生新的角点。 建立箱子可放置点列表,表示箱子i到来时,车厢内部所有可选的摆放位置,在放置新箱子后更新可放置点列表,并记录已放置箱子到车厢顶部距离,用于后续的奖励函数。 ### DQN (1)设置一些超参数,包括ε-greedy使用的ε,折扣因子γ,目标网络更新频率,经验池容量等。 (2)由于给定的箱子数据较少,为了增加模型训练数据数量,将给定的箱子数据打乱,以随机的形式生成并保存,作为训练数据,训练网络模型。 (3)奖励函数 使用x-y平面中两个最大剩余矩形面积(如下图)之和与箱子到车厢顶部的距离作为奖励值R,奖励函数表示如下: (4)动作-价值函数网络和目标动作-价值函数网络设置为包含6层卷积层的CNN。对当前状态和动作建模,使其能够输入到价值网络Q和Q’中。以车厢的底面为基准,建模L*W的矩阵,每个元素代表该点放置的箱子最大高度。 (5)动作选择 根据当前的状态(当前车厢的属性,包括尺寸、放置的所有箱子、H矩阵、可放置点列表等),使用ε-greedy方法选择具有最大Q值的动作或随机选择动作(动作是箱子的放置点和摆放姿态)。 (6)经验重放 ## 说明 将所有文件夹放置在同一目录下,train.py用于模型训练,cnn.pth是已经训练好的模型,在eval.py中导入后直接运行eval.py即可。 ## 不足 1、填充率 一般认为车厢填充率高于85%,认为装箱算法是较优的,本实验设计的装箱方案填充率较低,在60%-80%间,分析原因可能在于强化学习网络的参数不够合适,算法有待优化。 改进的方向:调整强化学习网络的参数,选择更加合适的参数。
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