探索未来骑行:开源TSDZ2中置电机控制器固件项目

探索未来骑行:开源TSDZ2中置电机控制器固件项目

TSDZ2-Smart-EBikeFlexible OpenSource firmware for TongSheng TSDZ2 mid drive ebike motor项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ts/TSDZ2-Smart-EBike

项目介绍

如果你是一位热爱骑行的探索者,追求电动自行车(ebike)的极致性能和效率,那么这个开源的Tongsheng TSDZ2中置电机控制器固件项目是你不容错过的。由一群热心用户与专业开发者共同维护的这个项目,旨在为你的骑行体验带来革命性的提升。

项目技术分析

本项目针对TSDZ2电机的控制器v1版本进行了深度优化,同时也提供了适用于v2版本的链接。通过重新编写固件,电机运行效率得到显著提高,这意味着更强的动力输出和更低的能量消耗。不仅如此,自行车的响应速度和操控性也将变得更加出色。

该项目的核心优势在于其开放源代码的本质,允许用户和开发者持续改进和扩展功能。目前支持多种外设显示,未来将不断添加新特性,使你的ebike保持与时俱进。

项目及技术应用场景

无论你是城市通勤者还是户外冒险家,这款固件都能让你的ebike发挥出更大的潜力。更高效的电机意味着更长的续航里程,这对于长途旅行或日常通勤都非常实用。响应速度的提升则赋予了你在复杂路况下更快的应变能力,无论是山地骑行还是城市穿梭,都能游刃有余。

此外,通过兼容各种第三方显示器和外围设备,你可以定制自己的骑行界面,获取更多数据反馈,如速度、电量、行驶距离等,提升骑行的科技感和个性化。

项目特点

  • 高效节能:优化后的固件让电机工作在更高的效率区间,动力增强,能耗降低。
  • 响应敏捷:骑乘感受更加灵敏,提升整体驾驶体验。
  • 可扩展性强:支持多种外部设备,提供更多功能选择。
  • 社区驱动:免费且活跃的开发社区持续更新和改进固件。
  • 风险提示:安装自定义固件可能使原厂保修失效,使用时请注意安全并遵守当地法规。

要了解更多详细信息,请访问项目页面:https://github.com/OpenSource-EBike-firmware/TSDZ2_wiki/wiki

拥抱开源,解锁你的骑行新篇章,与全球骑行爱好者一起,共创未来。

TSDZ2-Smart-EBikeFlexible OpenSource firmware for TongSheng TSDZ2 mid drive ebike motor项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ts/TSDZ2-Smart-EBike

摘 要 电动自行车由于轻便灵活、节能环保、价格适中而得到人们的广泛使用,成 为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有世界上最庞大的自行车市场,电 动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景。因此发展电动自行车具有良好的 社会意义和可观的经济效益。 目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制 器作为电动自行车的控制核心,是电动自行车的关键部件,与无刷直流电动机一 起构成电动自行车的动力驱动系统。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全 性,本文对电动自行车的动力驱动系统进行了深入的研究,并简要介绍了电动自 行车控制器的功能构成和软硬件设计。 首先简要介绍了无刷直流电动机的基本结构和工作原理,并求出了其数学模 型;分析了无刷直流电动机换相转矩脉动产生的原因,提出了采用延时导通重叠 换相法对转矩脉动进行抑制;同时阐述了无刷直流电动机能量回馈制动的原理, 得出能量回馈制动的控制规律;最后给出了电动自行车功能设计的要求。 其次详细介绍了无刷直流电动机的控制策略,根据无刷直流电动机的调速特 性,采用PWM调制方式,通过调节电机电枢电压调节电机速度。并对速度电流双 闭环调速系统进行了详细的论述,通过采用模糊-PI控制算法调节速度,提高了电 机转速的控制精度。 最后介绍了电动自行车控制器的软硬件设计,并给出样机运行的实验结果。 硬件设计以单片机ATmega48为核心,包括电源电路、三相全桥逆变电路及其驱动 保护电路、电流检测等部分。软件设计采用“时间片”分时思想和模块化结构, 根据控制需求编写了各个模块程序,如驱动换相、柔性电子刹车(EABS)、欠 压保护;并实现“速度-电流”双闭环的控制功能;给出了各模块详细的程序流程 图。 实验结果表明:控制器较好地实现了对无刷直流电动机的控制,各项性能达 到预定要求,电机启动迅速、转矩脉动较小、速度跟踪性能良好、运行平稳可靠。 关键词:电动自行车;无刷直流电动机;转矩脉动;能量回馈制动;模糊-PI控制
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