探索未来飞行技术：BBBmini —— 开源的Linux无人机控制器-CSDN博客

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探索未来飞行技术：BBBmini —— 开源的Linux无人机控制器

在无人机技术日新月异的今天，BBBmini是一个为爱好者和开发者准备的独特项目，让你能够打造自己的Linux驱动的ArduPilot Cape。这款开源硬件结合了BeagleBone Black或Green的强大计算能力，带你体验飞行控制的无限可能。

项目介绍

BBBmini是一个无需SMD焊接的DIY项目，由BeagleBone扩展板组成，可作为无人飞机、飞机或地面机器人的自动驾驶系统。通过使用广泛可用的IMU和气压计传感器板，任何人都能轻松制作这个高科技的飞行控制器。它不仅支持WiFi连接，还配备了一系列高级功能，如GPS定位、超声波测距仪和电流电压监控，以确保精确的飞行操作。

技术分析

BBBmini的核心是BeagleBone的高性能CPU，该设备提供实时Linux环境，完美适合作为飞行控制器的基础。其两个可编程实时单元（PRU）分别用于超声波传感器和生成12个独立频率的PWM信号，而GPIO接口、UART、SPI、CAN等丰富接口则允许与各种传感器和设备无缝通信。此外，BBBmini的硬件设计采用了Kicad，并且所有源代码都在GitHub上免费开放。