LaneNet车道检测模型-PyTorch实现教程
lanenet-lane-detection-pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/la/lanenet-lane-detection-pytorch
1. 项目目录结构及介绍
该项目是基于PyTorch的一个实时车道线检测模型,名为LaneNet。其目录结构如下:
.
├── dataloader # 数据加载模块
│ ├── __init__.py
│ └── transformers.py # 图像预处理变换
├── model # 模型定义模块
│ ├── __init__.py
│ └── lanenet.py # LaneNet模型实现
├── test_output # 测试输出结果存放目录
├── imgs2video # 将图片合成为视频的脚本
├── test.py # 测试脚本
├── train.py # 训练脚本
└── tusimple_transform #TuSimple数据集转换工具
└── pytusimple_transform.py # TuSimple数据集预处理脚本
dataloader
: 包含数据加载逻辑和图像预处理操作。model
: 存放LaneNet模型的定义。test_output
: 存放测试时的输出图像结果。imgs2video
: 将一系列图片合成视频的简单工具。test.py
: 测试LaneNet模型的脚本,用于单张图片或者指定目录的图片预测。train.py
: 用于训练LaneNet模型的脚本。tusimple_transform
: TuSimple数据集处理工具,用于将原始数据转换成适合模型训练的格式。
2. 项目的启动文件介绍
2.1 train.py
train.py
文件是项目的训练入口。它包含了以下主要部分:
- 参数解析:通过
argparse
库来接收命令行参数,如模型保存路径、训练数据路径等。 - 准备数据:加载数据集,应用预处理并创建数据加载器。
- 初始化模型:根据给定参数实例化LaneNet模型。
- 训练循环:执行多次迭代,更新模型权重,以及损失函数的计算和回传。
- 模型保存:在训练过程中周期性地保存模型的检查点。
在终端中运行训练脚本,例如:
python train.py --save_model_path ./checkpoints --data_root ./data/tusimple
2.2 test.py
test.py
文件用于模型的测试。它的功能包括:
- 参数解析:同样通过
argparse
获取输入图像路径、模型路径等参数。 - 加载模型:从指定路径加载预训练模型。
- 图片预处理:根据 LaneNet 的需求调整图像大小。
- 运行预测:利用加载的模型对单张或多张图片进行预测。
- 结果展示:输出预测结果图像。
测试模型示例:
python test.py --img /path/to/image.jpg --model_path ./checkpoints/lanenet.pth
3. 项目的配置文件介绍
该项目没有独立的配置文件,而是通过命令行参数传递配置。在train.py
和test.py
中,可以使用argparse.ArgumentParser
定义并解析参数。例如:
parser = argparse.ArgumentParser(description='LaneNet')
parser.add_argument('--data_root', type=str, default='./data/tusimple', help='dataset path')
parser.add_argument('--save_model_path', type=str, default='./checkpoints', help='model save path')
# 添加更多参数...
args = parser.parse_args()
这些参数可以在运行脚本时动态设置,提供了灵活的配置方式。
至此,已经介绍了 LaneNet 车道检测模型在 PyTorch 中的实现及其关键文件和配置。通过理解这些内容,你应该能够顺利地搭建并运行该项目,进行车道线的检测任务。
lanenet-lane-detection-pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/la/lanenet-lane-detection-pytorch