Theseus 开源项目使用教程

Theseus 开源项目使用教程

theseusA library for differentiable nonlinear optimization项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/the/theseus

1. 项目的目录结构及介绍

Theseus 项目的目录结构如下：

theseus/
├── README.md
├── setup.py
├── theseus
│   ├── __init__.py
│   ├── core
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── objective.py
│   │   ├── optimizer.py
│   │   └── ...
│   ├── geometry
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── lie_group.py
│   │   └── ...
│   ├── optim
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── lbfgs.py
│   │   └── ...
│   └── ...
└── tests
    ├── __init__.py
    ├── test_core.py
    └── ...

目录结构介绍

• README.md: 项目介绍文件。
• setup.py: 项目安装文件。
• theseus/: 项目主目录。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • core/: 核心模块，包含目标函数、优化器等。
  • geometry/: 几何模块，包含李群等。
  • optim/: 优化模块，包含各种优化算法。
• tests/: 测试目录，包含各种测试脚本。

2. 项目的启动文件介绍

Theseus 项目的启动文件主要是 setup.py，它负责项目的安装和配置。通过运行以下命令可以安装项目：

pip install .

3. 项目的配置文件介绍

Theseus 项目的配置文件主要是 setup.py 和 theseus/__init__.py。

setup.py

setup.py 文件包含了项目的元数据和依赖项，可以通过以下命令进行安装：

from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name="theseus",
    version="0.1.0",
    packages=find_packages(),
    install_requires=[
        "torch",
        "numpy",
        # 其他依赖项
    ],
)

theseus/__init__.py

theseus/__init__.py 文件是项目的初始化文件，负责导入项目中的各个模块和子模块。

from .core import *
from .geometry import *
from .optim import *
# 其他导入

通过以上配置，可以确保项目在安装和使用时能够正确导入所需的模块和功能。

theseusA library for differentiable nonlinear optimization项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/the/theseus