Arduino Nunchuk 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
arduino-nunchuk/
├── ArduinoNunchuk/
│ ├── ArduinoNunchuk.cpp
│ ├── ArduinoNunchuk.h
│ └── keywords.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── examples/
└── NunchukDemo/
└── NunchukDemo.ino
目录结构说明
-
ArduinoNunchuk/: 这是项目的主要代码库,包含了Arduino Nunchuk库的核心文件。
- ArduinoNunchuk.cpp: 库的实现文件。
- ArduinoNunchuk.h: 库的头文件。
- keywords.txt: 关键字文件,用于Arduino IDE的高亮显示。
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LICENSE: 项目的许可证文件,采用BSD-3-Clause许可证。
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README.md: 项目的说明文件,包含项目的简介、安装方法等信息。
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examples/: 示例代码目录,包含一个示例项目。
- NunchukDemo/: 示例项目的目录。
- NunchukDemo.ino: 示例项目的启动文件,展示了如何使用Arduino Nunchuk库。
- NunchukDemo/: 示例项目的目录。
2. 项目的启动文件介绍
启动文件:NunchukDemo.ino
NunchukDemo.ino
是项目提供的示例代码,展示了如何使用Arduino Nunchuk库与Wii Nunchuk进行交互。
代码结构
#include <ArduinoNunchuk.h>
ArduinoNunchuk nunchuk = ArduinoNunchuk();
void setup() {
nunchuk.init();
}
void loop() {
nunchuk.update();
// 读取并打印Nunchuk的状态
Serial.print(nunchuk.analogX, DEC);
Serial.print(' ');
Serial.print(nunchuk.analogY, DEC);
Serial.print(' ');
Serial.print(nunchuk.accelX, DEC);
Serial.print(' ');
Serial.print(nunchuk.accelY, DEC);
Serial.print(' ');
Serial.print(nunchuk.accelZ, DEC);
Serial.print(' ');
Serial.print(nunchuk.zButton, DEC);
Serial.print(' ');
Serial.println(nunchuk.cButton, DEC);
delay(100);
}
功能说明
#include <ArduinoNunchuk.h>
: 引入Arduino Nunchuk库。ArduinoNunchuk nunchuk = ArduinoNunchuk();
: 创建一个ArduinoNunchuk对象。setup()
: 初始化Nunchuk。loop()
: 循环读取Nunchuk的状态并打印到串口。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件:keywords.txt
keywords.txt
文件用于定义Arduino IDE中的关键字高亮显示。
内容示例
ArduinoNunchuk KEYWORD1
init KEYWORD2
update KEYWORD2
analogX LITERAL1
analogY LITERAL1
accelX LITERAL1
accelY LITERAL1
accelZ LITERAL1
zButton LITERAL1
cButton LITERAL1
功能说明
KEYWORD1
: 表示类名或结构体名。KEYWORD2
: 表示函数名。LITERAL1
: 表示常量或变量名。
通过这些配置,Arduino IDE可以更好地高亮显示代码中的关键字,提高代码的可读性。