开源机器人项目Dolly：引领未来的跟随型机器人

开源机器人项目Dolly：引领未来的跟随型机器人

dolly🤖🐑 It's a sheep, it's a dolly, it's a following robot. Dolly was born to be cloned.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/doll/dolly

Dolly是一个基于ROS 2（Robot Operating System 2）的智能机器人项目，设计用于模拟环境中的跟随任务。其名字源自一只著名的克隆羊，象征着该项目对技术创新的追求和复制。Dolly不仅提供了一种趣味性和实用性并存的机器人设计，还支持两种主流仿真平台——Gazebo和Ignition，让你在不同的环境中测试和优化机器人的行为。

项目技术分析

Dolly项目包含了多个核心包，如dolly_follow提供了跟随逻辑节点，dolly_gazebo和dolly_ignition则分别针对Gazebo和Ignition提供了机器人模型与仿真世界。此外，dolly_tests则是一系列基于模拟的自动化测试，确保了项目代码的稳定性和可靠性。项目在多种版本的ROS（如Crystal、Dashing、Eloquent、Foxy、Galactic和Rolling）上均有验证，保证了广泛的兼容性。

项目安装简便，既可以从预编译的二进制包获取，也可以直接从源码构建。对于想要深入学习ROS 2和机器人仿真的用户来说，从源码构建是更佳的选择，它将帮助你更好地理解项目的内在结构。

项目及技术应用场景

Dolly可以广泛应用于科研教育、娱乐以及实际服务场景，例如：

1. 教学研究 - 教授学生ROS 2编程和机器人仿真。
2. 自动驾驶 - 研究自主移动机器人的路径规划和避障策略。
3. 智能家居 - 设计一个能跟随主人的智能家庭助手。
4. 仓库管理 - 创建自动跟随搬运工人的物流机器人。

项目特点

1. 多平台支持 - 支持Gazebo和Ignition两大主流仿真环境，满足不同用户需求。
2. 跨版本兼容 - 针对多个ROS发行版进行优化，适应不断更新的技术生态。
3. 易于部署 - 提供详细的安装指南和简洁的启动命令，方便快速体验。
4. 丰富资源 - 有演示视频、教程和公开演讲，有助于学习和分享。

通过Dolly项目，你可以参与到一场激动人心的机器人研发旅程中，无论你是新手还是经验丰富的开发者，都能在这个平台上找到自己的乐趣和挑战。立即尝试Dolly，开启你的机器人创新之旅吧！

dolly🤖🐑 It's a sheep, it's a dolly, it's a following robot. Dolly was born to be cloned.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/doll/dolly