nRFx 驱动集使用教程

蒋素萍Marilyn

于 2025-04-16 09:51:12 发布

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nRFx 驱动集使用教程

nrfx Standalone drivers for peripherals present in Nordic SoCs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/nr/nrfx

1. 项目介绍

nRFx 是一套独立于 Nordic Semiconductor SoCs 和 SiPs 的外设驱动集合。它最初是从 nRF5 SDK 中提取出来的，目的是提供可以在不同环境中使用而无需整合 SDK 其他部分的驱动程序。为了方便用户，这些驱动程序附带 MDK 包，该包含有所有受支持 SoC 的寄存器结构和位字段定义，以及它们的启动和初始化文件。

2. 项目快速启动

环境搭建

首先，你需要准备一个支持 C 语言开发的环境，因为 nRFx 驱动集主要是用 C 语言编写的。

克隆仓库

使用 Git 命令克隆 nRFx 仓库到本地：

git clone https://github.com/NordicSemiconductor/nrfx.git

配置驱动

进入克隆的仓库，根据你的开发板和需求选择相应的驱动文件，并进行配置。

cd nrfx
# 假设你使用的是 nRF52832，你需要选择对应的驱动和配置文件
cp -r drivers/nrf52832/* path_to_your_project/

编译项目

在你的开发环境中，设置好编译器，编译你的项目。以下是伪代码示例：

# Makefile 伪代码
include path_to_nrfx_drivers/Makefile.common

# 指定你的源文件和包含路径
SRC_FILES += path_to_your_project/main.c
INC_PATHS += path_to_your_project
INC_PATHS += path_to_nrfx_drivers

# 编译项目
all: $(PROJECT_BIN)

3. 应用案例和最佳实践

基本外设驱动使用

以下是一个使用 nRFx 驱动集来初始化和使用 GPIO 的简单例子：

#include "nrfx.h"

void main(void) {
    // 初始化 GPIO 驱动
    nrfx_gpio_init(NRF_GPIO_PIN);

    // 配置 GPIO 为输出
    nrfx_gpio_cfg_output(NRF_GPIO_PIN);

    // 设置 GPIO 电平
    nrfx_gpio_pin_set(NRF_GPIO_PIN);
    
    // 延时
    for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++) {}

    // 清除 GPIO 电平
    nrfx_gpio_pin_clear(NRF_GPIO_PIN);
    
    while (true) {
        // 循环，执行其他任务
    }
}