Crest海洋渲染系统中的碰撞形状与浮力物理详解

Crest海洋渲染系统中的碰撞形状与浮力物理详解

crest 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/crest7/crest

引言

在海洋模拟系统中，精确的碰撞检测和浮力物理是实现真实交互效果的关键要素。Crest海洋渲染系统提供了一套完整的解决方案，本文将深入解析其碰撞形状计算与浮力物理的实现原理及使用方法。

碰撞形状计算系统

核心机制概述

Crest系统提供了多种计算水面信息（包括高度、位移、流动和表面速度等）的途径。这些功能通过Animated Waves Sim Settings进行配置，用户可以在OceanRenderer脚本中使用Collision Source下拉菜单选择不同的计算方式。

系统支持在不同分辨率下进行碰撞采样，查询函数中的Min Spatial Length参数用于指定所需的细节级别。小于该参数值一半的波长将被排除在计算之外。

技术实现亮点

系统采用了一种称为*固定点迭代(Fixed Point Iteration)*的高级数学技术来计算水面高度。这种方法能够高效准确地确定物体与水面交互时的精确位置。

为了方便开发者使用，系统提供了两个实用的辅助工具：

• SampleHeightHelper：用于获取水面高度
• SampleFlowHelper：用于获取水流信息

调试工具

Visualise Collision Area调试组件是一个非常有用的工具，它可以在场景视图中绘制调试线框，直观展示碰撞形状与渲染表面的对比效果。

碰撞API使用规范

异步查询机制

Crest系统中的碰撞查询采用异步处理方式，查询任务会被分配到GPU或空闲的CPU核心进行处理。这种设计带来了几个重要的使用注意事项：

1. 唯一标识符：每个查询需要一个全局唯一的ID，通常建议使用对象/组件的*GetHashCode()*作为标识
2. 单次查询原则：每个拥有者每帧只能进行一次查询，使用相同ID的重复查询会覆盖前一次的结果
3. 持续查询：即使只需要一次性查询高度，也应每帧调用查询函数直到返回成功结果

计算形状查询(GPU方式)

这是默认且推荐的查询方式，工作原理是将查询位置上传到计算着色器，着色器采样海洋数据后返回结果。这种方式能够精确跟踪水面高度，包含所有波浪组件、深度缓存等Crest特性。

CPU替代方案

烘焙FFT数据

在无GPU环境(如无头服务器)下，系统提供了CPU替代方案：

1. 启用Shape FFT组件中的Enable Baked Collision
2. 配置参数：
   • Time Resolution：烘焙数据的帧率
   • Smallest Wavelength Required：碰撞所需的最小波长
   • Time Loop Length：FFT波浪循环周期
3. 点击Bake to asset and assign to current settings完成烘焙

当前限制：

• 仅支持单一组波浪
• 不支持Depth Cache组件
• 不支持变化的水位

Gerstner波浪CPU方式(已弃用)

此方式由Shape Gerstner Batched组件实现，虽然水平范围不受限，但存在CPU性能消耗大、不支持波浪衰减等限制，现已不推荐使用。

浮力物理系统

基础浮力实现

SimpleFloatingObject是一个简单的浮力脚本，使物体位置和旋转与水面高度和法线匹配。适用于不需要精确物理模拟的小型船只或漂浮物(如浮标、木桶等)。

高级浮力模拟

BoatProbes提供了更高级的实现，通过在多个ForcePoints处计算浮力来对物体施加力和扭矩，虽然查询次数增多，但结果更加精确。

简易船只控制

BoatAlignNormal是一个基础的船只物理模拟器，为SimpleFloatingObject添加了引擎和方向舵控制。虽然不适合高质量动画需求，但对于简单场景足够使用。

性能优化建议

1. 尽量使用GPU方式进行碰撞查询
2. 合理设置Min Spatial Length参数以平衡精度和性能
3. 对于静态场景，考虑使用烘焙FFT数据
4. 根据需求选择合适的浮力实现方式，避免不必要的计算

结语

Crest海洋渲染系统提供了灵活多样的碰撞和浮力物理解决方案，开发者可以根据项目需求和运行环境选择最适合的实现方式。理解这些机制的工作原理和适用场景，将帮助您创建更加真实生动的海洋交互体验。

crest 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/crest7/crest