LIMAP 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
LIMAP 项目的目录结构如下:
limap/
├── configs/
├── limap/
│ ├── base/
│ ├── builders/
│ ├──ceres/
│ ├──evaluation/
│ ├──geometry/
│ ├──io/
│ ├──line_detection/
│ ├──line_refinement/
│ ├──line_utils/
│ ├──reading/
│ ├──runners/
│ ├──structures/
│ ├──triangulation/
│ ├──util/
│ └── visualization/
├── scripts/
├── tests/
└── README.md
目录介绍
configs/
: 包含项目的配置文件。limap/
: 项目的主要代码目录,包含多个子目录,每个子目录负责不同的功能模块。base/
: 基础类和函数。builders/
: 构建器类。ceres/
: 与 Ceres Solver 相关的代码。evaluation/
: 评估模块。geometry/
: 几何处理模块。io/
: 输入输出模块。line_detection/
: 线段检测模块。line_refinement/
: 线段优化模块。line_utils/
: 线段工具模块。reading/
: 读取模块。runners/
: 运行器模块。structures/
: 数据结构模块。triangulation/
: 三角测量模块。util/
: 工具函数。visualization/
: 可视化模块。
scripts/
: 包含一些脚本文件。tests/
: 测试代码。README.md
: 项目说明文档。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件通常位于 scripts/
目录下。例如,scripts/run_example.py
是一个示例启动脚本,用于运行项目的示例任务。
启动文件示例
# scripts/run_example.py
import sys
import os
sys.path.append(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))))
from limap.runners import ExampleRunner
def main():
runner = ExampleRunner()
runner.run()
if __name__ == "__main__":
main()
启动文件介绍
run_example.py
: 导入必要的模块和类,创建ExampleRunner
实例并调用run
方法启动项目。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件通常位于 configs/
目录下。例如,configs/default_config.yaml
是一个默认配置文件。
配置文件示例
# configs/default_config.yaml
input_dir: "data/input"
output_dir: "data/output"
parameters:
threshold: 0.5
max_iterations: 100
配置文件介绍
default_config.yaml
: 包含输入目录、输出目录和一些参数设置,如阈值和最大迭代次数。
通过以上介绍,您可以更好地理解和使用 LIMAP 开源项目。