Raspberry Pi 原始数据采集工具教程

Raspberry Pi 原始数据采集工具教程

raspiraw Example app directly receiving raw data from CSI2 sensors 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/raspiraw

1. 项目介绍

raspiraw 是一个由 Raspberry Pi 官方提供的开源项目，用于直接从 CSI2 传感器接收原始数据。该项目允许用户通过命令行工具直接访问和处理摄像头传感器的原始数据，适用于需要高精度图像处理和分析的应用场景。

2. 项目快速启动

2.1 安装依赖

首先，确保你的 Raspberry Pi 已经安装了必要的依赖库。你可以通过以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git build-essential

2.2 克隆项目

使用 git 克隆 raspiraw 项目到本地：

git clone https://github.com/raspberrypi/raspiraw.git
cd raspiraw

2.3 编译项目

进入项目目录后，编译 raspiraw：

make

2.4 运行示例

编译完成后，你可以使用以下命令运行一个简单的示例，捕获并保存原始图像数据：

./raspiraw -md 1 -o output.raw

这个命令将使用默认模式捕获图像，并将原始数据保存到 output.raw 文件中。

3. 应用案例和最佳实践

3.1 高帧率视频捕获

在需要高帧率视频捕获的场景中，可以使用以下命令：

./raspiraw -md 7 -t 1000 -ts tstamps.csv -hd0 hd0.32k -h 64 --vinc 1F --fps 660 -r "380A 0040 3802 78 3806 0603" -sr 1 -o /dev/shm/out_%04d.raw 2>/dev/null

这个命令将捕获高帧率视频，并将时间戳信息保存到 tstamps.csv 文件中。

3.2 图像处理

捕获的原始数据可以通过 dcraw 工具进行处理，生成可视化的图像文件。首先，确保你已经安装了 dcraw：

sudo apt-get install dcraw

然后，使用 dcraw 处理捕获的原始数据：

dcraw -v -D -4 -T output.raw

这将生成一个 output.tiff 文件，你可以使用图像查看器打开它。

4. 典型生态项目

4.1 dcraw

dcraw 是一个开源的图像处理工具，专门用于处理原始图像数据。它支持多种格式的原始图像文件，包括 raspiraw 生成的文件。通过 dcraw，用户可以将原始数据转换为可视化的图像文件。

4.2 libcamera

libcamera 是一个跨平台的摄像头库，支持多种摄像头设备。它与 raspiraw 结合使用，可以提供更高级的摄像头控制和图像处理功能。

4.3 OpenCV

OpenCV 是一个广泛使用的计算机视觉库，支持多种图像处理和分析功能。通过 raspiraw 捕获的原始数据可以导入 OpenCV 进行进一步的图像处理和分析。

通过这些生态项目的结合，用户可以构建复杂的图像处理和分析系统，适用于各种应用场景。

raspiraw Example app directly receiving raw data from CSI2 sensors 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/raspiraw