推荐使用：MK4duo 3D 打印机固件

推荐使用：MK4duo 3D 打印机固件

MK4duoMK4duo Firmware Printers 3D for Arduino and Arduino due项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mk/MK4duo

MK4duo 是一款高度灵活且强大的3D打印机固件，旨在为各种类型的打印机提供统一的解决方案，无论你的机器是Cartesian，Delta，CoreXY，CoreXZ还是CoreYZ。这款开源项目不仅兼容8位AVR平台，还支持32位处理器，让你的设备性能得以充分发挥。

项目技术分析

MK4duo 引入了硬件抽象层（HAL），使得高级代码可以跨平台构建，同时保持对8位和32位系统的兼容性。目前，它已经支持 Arduino AVR，Arduino Due 和 Arduino Core STM32 等多种控制器。以下是部分硬件配置：

• Arduino AVR: 如 RAMPS 1.4，搭载 ATmega2560 处理器
• Arduino Due: 如 Ultratronics，采用 SAM3X8E ARM Cortex-M3 处理器
• Arduino Core STM32: 如 RUMBA32，搭载 STM32F446 ARM Cortex-M4 处理器

项目特别感谢 Scott Lahteine、Wurstnase、esenapaj、bobc、repetier 和原Marlin固件的开发团队等人的贡献。

应用场景与功能亮点

无论是基础打印需求或是复杂的功能实现，MK4duo 都能轻松应对：

• 支持各种打印机结构
• 单热端或多热端控制
• 最高可达6个挤出机的支持
• 色彩混合挤出系统
• 用于4、6或12个挤出机的高效驱动系统（如 MKr4, MKr6, MKr12）
• 双头独立摆动系统
• 各挤出机独特的步进单位、喂料速率和加速度
• 热床和热室管理，甚至水冷系统
• 激光切割和CNC路由器功能
• 干涉消除和Z-Wobble校正
• MBL（Mesh Bed Leveling）和其他多种自动调平算法
• 故障保护机制，防止长时间无人操作导致的过热
• 与多种LCD、触摸屏以及传感器的集成
• 完善的工具切换与公园功能
• 以及更多实用特性等待您的探索

项目特点

• 全面兼容：支持多种主流32位和8位主板，适配性强。
• 创新设计：特有的硬件管理系统，让多热端控制更加便捷，功能扩展性出色。
• 易用性：通过在线配置工具简化设置流程，友好地用户界面和命令集。
• 社区活跃：持续更新，开发者社区积极维护，不断添加新功能和优化体验。
• 开放源码：遵循GPL许可，鼓励共享和定制，促进技术发展。

为了更深入地了解和使用MK4duo，你可以参考项目文档，包括配置编译、特色功能、硬件支持和GCode等相关信息。

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MK4duoMK4duo Firmware Printers 3D for Arduino and Arduino due项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mk/MK4duo