推荐开源项目:Eclipse KUKSA.VAL - 车辆抽象层
kuksa.valkuksa.val项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ku/kuksa.val
项目介绍
Eclipse KUKSA.VAL(KUKSA Vehicle Abstraction Layer)是专为处理汽车信号模型化而设计的一组车内软件组件。基于COVESA VSS数据模型,该项目旨在提供高效、安全的车辆数据访问服务。虽然本仓库已被废弃,但其核心组件已迁移到其他Eclipse KUKSA相关的仓库中。
项目技术分析
KUKSA.VAL由以下组件构成:
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KUKSA Databroker(现位于kuksa-databroker):采用Rust编写,是一个高效的信号代理,它使用gRPC提供授权访问VSS数据。
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KUKSA Server(已废弃):用C++编写的功能强大的车载数据服务器,通过W3C VISS Websocket协议提供授权访问VSS数据。
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KUKSA Python SDK(现位于kuksa-python-sdk):Python库和命令行工具,用于探索和修改VSS数据点和数据结构,方便与Databroker和Server交互。
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KUKSA GO Client(现位于kuksa-incubation):一个示例客户端,用Go语言编写,简化了与Databroker和Server的交互。
此外,还有多个例子应用和数据提供者,以不同的编程语言和框架实现。
应用场景
Eclipse KUKSA.VAL适用于智能交通系统、自动驾驶车辆、车联网解决方案以及任何需要实时、安全访问车辆数据的开发环境。利用它的组件,开发者可以构建:
- 数据采集和处理平台,收集并解析车辆传感器的数据。
- 实时监控系统,对车辆状态进行远程监控。
- 安全通信网络,确保数据在传输过程中的完整性和保密性。
- 应用程序接口(API),允许第三方应用集成到车辆生态系统中。
项目特点
- 安全性:KUKSA.VAL支持TLS概念,提供了安全的数据传输保障。
- 灵活性:支持多种编程语言(如Python和Go),易于与其他系统集成。
- 效率:KUKSA Databroker使用高性能的Rust语言实现,确保低延迟的数据处理。
- 标准化:基于COVESA VSS数据模型,可与其他遵循该标准的系统互操作。
- 社区支持:作为Eclipse项目的一部分,有活跃的社区支持和技术交流平台。
尽管主仓库不再维护,但其关键组件已在新的仓库中继续发展,这意味着用户仍然可以获得持续更新和支持。
要开始使用,请参考相关新仓库的文档,例如快速启动指南,以及预提交设置等信息。
[探索Eclipse KUKSA.Databroker](https://github.com/eclipse-kuksa/kuksa-databroker)
[了解KUKSA Python SDK](https://github.com/eclipse-kuksa/kuksa-python-sdk)
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kuksa.valkuksa.val项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ku/kuksa.val