好的，下面是使用glfw开发一个3d场景的基本步骤：
1. 初始化glfw库
在程序开始时，需要初始化glfw库，以便使用glfw的各项功能。
```c++
if (!glfwInit())
{
// 初始化glfw失败
exit(EXIT_FAILURE);
}
```
2. 创建窗口
创建一个窗口，并设置窗口的大小、标题等属性。
```c++
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(800, 600, "My 3D Scene", NULL, NULL);
if (!window)
{
// 创建窗口失败
glfwTerminate();
exit(EXIT_FAILURE);
}
```
3. 设置当前上下文
将当前上下文设置为窗口的上下文，以便后续的OpenGL渲染操作。
```c++
glfwMakeContextCurrent(window);
```
4. 初始化GLEW库
GLEW是一个用于管理OpenGL扩展的库，需要在程序中先进行初始化。
```c++
if (glewInit() != GLEW_OK)
{
// 初始化glew失败
glfwTerminate();
exit(EXIT_FAILURE);
}
```
5. 加载shader
加载顶点着色器和片元着色器，并将它们编译成shader程序。
```c++
GLuint vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
glShaderSource(vertexShader, 1, &vertexShaderSource, NULL);
glCompileShader(vertexShader);
GLuint fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
glShaderSource(fragmentShader, 1, &fragmentShaderSource, NULL);
glCompileShader(fragmentShader);
GLuint shaderProgram = glCreateProgram();
glAttachShader(shaderProgram, vertexShader);
glAttachShader(shaderProgram, fragmentShader);
glLinkProgram(shaderProgram);
```
6. 创建图形对象
创建一个3D立方体的顶点数据，以便后续渲染。
```c++
GLfloat vertices[] = {
// 前面
-0.5f, -0.5f, 0.5f,
0.5f, -0.5f, 0.5f,
0.5f, 0.5f, 0.5f,
-0.5f, 0.5f, 0.5f,
// 后面
-0.5f, -0.5f, -0.5f,
-0.5f, 0.5f, -0.5f,
0.5f, 0.5f, -0.5f,
0.5f, -0.5f, -0.5f,
// 上面
-0.5f, 0.5f, -0.5f,
-0.5f, 0.5f, 0.5f,
0.5f, 0.5f, 0.5f,
0.5f, 0.5f, -0.5f,
// 下面
-0.5f, -0.5f, -0.5f,
0.5f, -0.5f, -0.5f,
0.5f, -0.5f, 0.5f,
-0.5f, -0.5f, 0.5f,
// 左面
-0.5f, -0.5f, -0.5f,
-0.5f, -0.5f, 0.5f,
-0.5f, 0.5f, 0.5f,
-0.5f, 0.5f, -0.5f,
// 右面
0.5f, -0.5f, 0.5f,
0.5f, -0.5f, -0.5f,
0.5f, 0.5f, -0.5f,
0.5f, 0.5f, 0.5f,
};
GLuint indices[] = {
0, 1, 2, 2, 3, 0,
4, 5, 6, 6, 7, 4,
8, 9, 10, 10, 11, 8,
12, 13, 14, 14, 15, 12,
16, 17, 18, 18, 19, 16,
20, 21, 22, 22, 23, 20
};
GLuint VAO, VBO, EBO;
glGenVertexArrays(1, &VAO);
glBindVertexArray(VAO);
glGenBuffers(1, &VBO);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
glGenBuffers(1, &EBO);
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
glBindVertexArray(0);
```
7. 渲染场景
将shader程序绑定到OpenGL上下文中，并渲染上面创建的图形对象。
```c++
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
// 清空颜色缓冲区
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// 使用shader程序
glUseProgram(shaderProgram);
// 设置模型、视图、投影矩阵
glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);
glm::mat4 view = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)800 / (float)600, 0.1f, 100.0f);
GLuint modelLoc = glGetUniformLocation(shaderProgram, "model");
GLuint viewLoc = glGetUniformLocation(shaderProgram, "view");
GLuint projectionLoc = glGetUniformLocation(shaderProgram, "projection");
glUniformMatrix4fv(modelLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(model));
glUniformMatrix4fv(viewLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(view));
glUniformMatrix4fv(projectionLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(projection));
// 渲染图形
glBindVertexArray(VAO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 36, GL_UNSIGNED_INT, 0);
glBindVertexArray(0);
// 交换缓冲区
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
```
这样，一个基本的使用glfw开发的3d场景就完成了。当然，还有很多其他的细节和调整可以进行，比如光照、纹理等，可以根据实际需求进行进一步的开发。
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