RobustCap:融合单目图像与稀疏IMU信号实现实时人体动作捕捉

RobustCap:融合单目图像与稀疏IMU信号实现实时人体动作捕捉

RobustCap Code for our SIGGRAPH ASIA 2023 paper "Fusing Monocular Images and Sparse IMU Signals for Real-time Human Motion Capture". RobustCap 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RobustCap

项目介绍

RobustCap 是一个基于单目摄像头和稀疏IMU信号的实时人体动作捕捉系统,由SIGGRAPH ASIA 2023会议论文《Fusing Monocular Images and Sparse IMU Signals for Real-time Human Motion Capture》提出。该项目不仅提供了系统的实现代码,还包括了详细的评估和可视化工具,旨在为研究人员和开发者提供一个高效、准确的人体动作捕捉解决方案。

项目技术分析

RobustCap的核心技术在于其能够融合单目图像和稀疏IMU信号,实现高精度的人体动作捕捉。具体来说,系统通过以下几个关键技术点实现:

  1. 单目图像处理:利用深度学习模型从单目图像中提取人体姿态信息。
  2. IMU信号融合:通过稀疏的IMU信号补充图像数据,特别是在图像信息不足的情况下(如遮挡、低光照等),提高动作捕捉的鲁棒性。
  3. 实时处理:系统设计为实时运行,能够在毫秒级时间内完成数据处理和姿态估计。

项目及技术应用场景

RobustCap的应用场景非常广泛,包括但不限于:

  • 虚拟现实(VR)和增强现实(AR):在VR/AR应用中,实时、准确的人体动作捕捉是实现沉浸式体验的关键。
  • 运动分析:在体育训练和康复治疗中,通过捕捉运动员的动作,可以进行详细的运动分析和改进建议。
  • 影视制作:在电影和游戏制作中,实时动作捕捉可以大大提高制作效率和效果。
  • 人机交互:在智能家居和机器人领域,通过捕捉用户的动作,可以实现更自然的人机交互。

项目特点

  1. 高精度:通过融合单目图像和IMU信号,系统能够在各种复杂环境下保持高精度的动作捕捉。
  2. 实时性:系统设计为实时运行,适用于需要快速响应的应用场景。
  3. 易用性:项目提供了详细的安装和使用指南,用户可以轻松上手。
  4. 开源:作为开源项目,RobustCap鼓励社区贡献和改进,推动技术的进一步发展。

结语

RobustCap不仅是一个技术先进的实时人体动作捕捉系统,更是一个开放的平台,欢迎全球的研究人员和开发者共同参与和改进。无论你是从事虚拟现实、运动分析还是影视制作,RobustCap都能为你提供强大的技术支持。赶快加入我们,体验实时动作捕捉的魅力吧!


项目地址GitHub
论文地址arXiv
项目主页Project Page

RobustCap Code for our SIGGRAPH ASIA 2023 paper "Fusing Monocular Images and Sparse IMU Signals for Real-time Human Motion Capture". RobustCap 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RobustCap

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