探索modm：一站式嵌入式库生成器

探索modm：一站式嵌入式库生成器

模组化模组（modm）是一个强大的C++23库生成工具，专为定制您的嵌入式设备而设计。它为您提供了从启动代码到硬件抽象层（HAL），再到通信协议和外部设备驱动的全方位自定义服务。借助modm，您可以根据需求对每一个环节进行微调，确保代码在资源受限的环境中依然高效运行。

主页: modm.io 安装: 查看安装指南 示例: 浏览示例 深入学习: 了解modm 创建自定义项目: 开始自定义项目

我们的持续集成系统保证了每次贡献的质量，并且我们重视测试以确保modm的稳定。此外，我们还设有论坛供讨论，和技术博客记录更大的设计概念。

• 发现问题？提交issue
• 有疑问？我们可能已有答案
• 需要新功能？写下来推动发展
• 想要贡献？阅读贡献指南并打开PR

modm优化于苛刻的欧宝竞赛环境，比赛中我们的机器人需要在100秒内自主可靠地运行，因此它需要满足高可靠性、低内存消耗、可预测的程序流程以及极强的可移植性。

功能亮点

• 现代化的C++23面向对象API。

• 支持大量Microchip、STMicroelectronics和Raspberry Pi的AVR和ARM Cortex-M微控制器。

• 构建系统无关性：可以选择SCons、CMake、Makefile或自定义构建系统。

• 数据驱动的、针对特定目标的模块化HAL生成，利用lbuild代码生成器。

• HAL中无动态内存分配，整体RAM消耗极低。

• 可高度配置的模块，带有详细文档和默认设置。

• 多种接口和驱动程序，包括GPIO、外部中断、IO扩展器、ADC、DAC、比较器、UART、I²C、SPI、CAN和以太网等。

• 强大的调试/日志系统，支持IOStream和printf接口。

• 合作式protothreads和可恢复函数。

• 合作式纤维和调度器。

• 用于AVR的轻量级libstdc++实现部分功能。

• 实用的过滤器、插值和几何算法。

• 轻量级单元测试系统（适用于AVR）。

• 数百个测试以确保正确性。

• 集成了多个第三方软件库：

  • [FreeRTOS][] 和 [FreeRTOS+TCP][] 操作系统
  • [CMSIS][] 和 [CMSIS-DSP][] 接口
  • [ETL][]: 嵌入式模板库
  • [TinyUSB][]: USB 主机/设备栈
  • [FatFS][]: FAT/exFAT 文件系统
  • [ROSserial][]: 嵌入式ROS客户端
  • [CrashCatcher][]: 硬件故障报告
  • [printf][]: 小型printf实现
  • [Nanopb][]: 嵌入式Protocol Buffers
  • [LVGL][]: 嵌入式图形库

微控制器支持

modm可以为以下厂商的 3734 款微控制器创建HAL：

• STMicroelectronics STM32: 2929 款
• Microchip SAM: 416 款
• Microchip AVR: 388 款
• Raspberry Pi: 1 款

为了详细了解每个设备支持的外围驱动，请参阅modm的设备驱动发现页面。

---

无论是初创项目还是大型企业，modm都是您在嵌入式开发领域中的理想伙伴。其高效的API、广泛的硬件支持和灵活的配置选项，都能帮助您快速构建可靠且高效的系统。现在就开始探索modm，让您的嵌入式项目更上一层楼！