UCNLNav 开源项目安装与使用教程

UCNLNav 开源项目安装与使用教程

UCNLNav Multilanguage (C#/Matlab/Rust) library for solving navigation (2D/3D) & geodetic problems: Multilateration (true range), Time-Of-Arrival (TOA), Time-Difference-Of-Arrival (TDOA), Angle-Of-Arrival AOA (Direction-Of-Arrival, DOA); Direct & inverse geodetic problems: Vincenty equations, Haversine formula; Virtual Long Baseline navigation (VLBL) etc. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/uc/UCNLNav

1. 项目目录结构及介绍

UCNLNav 是一个多语言库，支持 C#、MATLAB 和 Rust，用于解决导航（2D/3D）及地理测量问题。项目的目录结构如下：

UCNLNav/
├── CSharp/
│   ├── Algorithms.cs
│   ├── Navigation.cs
│   └── GeoPoints.cs
├── Matlab/
│   ├── TOA_TDOA_localisation_demo.m
│   ├── AOA_estimation_demo.m
│   └── geodetic_problems_demo.m
├── Rust/
│   ├── src/
│   │   ├── lib.rs
│   │   └── algorithms.rs
│   └── Cargo.toml
├── LICENSE
├── README.md
└── .gitignore

目录结构介绍

• CSharp/: 包含 C# 语言的实现文件，主要用于算法和导航问题的解决。

  • Algorithms.cs: 包含多边定位、时间到达等算法的实现。
  • Navigation.cs: 包含导航问题的解决方法。
  • GeoPoints.cs: 包含地理点的处理方法。

• Matlab/: 包含 MATLAB 语言的实现文件，主要用于演示和测试。

  • TOA_TDOA_localisation_demo.m: 时间到达和时间差到达定位的演示脚本。
  • AOA_estimation_demo.m: 角度到达估计的演示脚本。
  • geodetic_problems_demo.m: 地理测量问题的演示脚本。

• Rust/: 包含 Rust 语言的实现文件。

  • src/: 包含 Rust 库的源代码。
    • lib.rs: Rust 库的主文件。
    • algorithms.rs: 包含多边定位、时间到达等算法的实现。
  • Cargo.toml: Rust 项目的配置文件。

• LICENSE: 项目的开源许可证文件。

• README.md: 项目的介绍和使用说明。

• .gitignore: Git 版本控制系统的忽略文件配置。

2. 项目的启动文件介绍

C# 启动文件

在 C# 项目中，启动文件通常是 Program.cs，但在 UCNLNav 项目中，启动文件是 Navigation.cs，它包含了导航问题的主要解决方法。

MATLAB 启动文件

在 MATLAB 项目中，启动文件通常是 TOA_TDOA_localisation_demo.m，它演示了如何使用时间到达和时间差到达方法进行定位。

Rust 启动文件

在 Rust 项目中，启动文件是 src/lib.rs，它包含了 Rust 库的主入口点，并调用其他模块来解决导航问题。

3. 项目的配置文件介绍

C# 配置文件

在 C# 项目中，通常使用 App.config 或 Web.config 作为配置文件，但在 UCNLNav 项目中，配置文件主要是代码中的参数设置。

MATLAB 配置文件

在 MATLAB 项目中，配置文件通常是脚本中的参数设置，例如 TOA_TDOA_localisation_demo.m 中的参数设置。

Rust 配置文件

在 Rust 项目中，配置文件是 Cargo.toml，它包含了项目的依赖、版本信息和其他配置。

[package]
name = "UCNLNav"
version = "0.1.0"
edition = "2018"

[dependencies]

这个配置文件定义了项目的名称、版本和依赖项。

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通过以上内容，您可以了解 UCNLNav 项目的目录结构、启动文件和配置文件的基本信息。希望这篇教程对您有所帮助！

UCNLNav Multilanguage (C#/Matlab/Rust) library for solving navigation (2D/3D) & geodetic problems: Multilateration (true range), Time-Of-Arrival (TOA), Time-Difference-Of-Arrival (TDOA), Angle-Of-Arrival AOA (Direction-Of-Arrival, DOA); Direct & inverse geodetic problems: Vincenty equations, Haversine formula; Virtual Long Baseline navigation (VLBL) etc. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/uc/UCNLNav