Semi-Global Matching 开源项目使用教程

Semi-Global Matching 开源项目使用教程

semi-global-matching项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/semi-global-matching

1. 项目的目录结构及介绍

semi-global-matching/
├── cones/
│   ├── im2.png
│   ├── im6.png
│   └── ...
├── figures/
│   └── ...
├── teddy/
│   └── ...
├── LICENSE
├── README.md
├── sgm.py
└── sgm_py.py

• cones/, figures/, teddy/: 这些目录包含示例图像和其他相关文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• sgm.py: 项目的主要启动文件。
• sgm_py.py: 可能是项目的另一个启动文件或辅助文件。

2. 项目的启动文件介绍

sgm.py

sgm.py 是 Semi-Global Matching 算法的主要实现文件。它包含算法的具体实现和命令行接口。

使用方法

python3 sgm.py --left [LEFT IMAGE NAME] --right [RIGHT IMAGE NAME] --left_gt [LEFT GT IMAGE NAME] --right_gt [RIGHT GT IMAGE NAME] --output [OUTPUT IMAGE NAME] --disp [MAXIMUM DISPARITY] --images [TRUE OR FALSE] --eval [TRUE OR FALSE]

示例

python3 sgm.py --left cones/im2.png --right cones/im6.png

3. 项目的配置文件介绍

该项目没有明确的配置文件，所有的配置和参数通过命令行参数传递。

命令行参数

• --left: 左图像文件名。
• --right: 右图像文件名。
• --left_gt: 左图像的地面实况文件名。
• --right_gt: 右图像的地面实况文件名。
• --output: 输出图像文件名。
• --disp: 最大视差值。
• --images: 是否显示图像。
• --eval: 是否进行评估。

以上是 Semi-Global Matching 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

semi-global-matching项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/semi-global-matching