ConQueR 开源项目安装与使用指南

ConQueR 开源项目安装与使用指南

EFG 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/con/ConQueR

项目介绍

ConQueR 是一个高效、灵活且通用的深度学习框架，旨在保持最小化的核心设计，同时支持广泛的计算机视觉研究课题。该框架支持多种任务，包括2D和3D物体检测，并已发布多个会议亮点论文的代码实现，如CVPR2023上的ConQueR（Query Contrast Voxel-DETR）以及ICCV2023的TrajectoryFormer。它兼容PyTorch环境，并提供了对COCO、Waymo和nuScenes等主流数据集的支持。

项目快速启动

环境准备

首先，确保你的系统满足以下要求：

• GCC 5或更高版本（支持C++11）
• Python >= 3.6
• CUDA >= 10.1
• PyTorch >= 1.6
• spconv与CUDA版本对应的正确安装
• 针对特定数据集的依赖库，如waymo-open-dataset-tf-2-1-0或waymo-open-dataset-tf-2-4-0

安装ConQueR框架前，请设置好环境变量并克隆仓库：

git clone https://github.com/poodarchu/ConQueR.git
cd ConQueR
pip install -v -e .
echo "export EFG_CACHE_DIR=/path/to/your/cache/dir" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

数据准备及训练示例

以Waymo Open Dataset为例进行数据准备：

1. 使用Google Storage工具下载数据。
2. 将TFRecord转换为pkl格式。
3. 创建数据摘要和地面实况数据库。

最后，开始训练一个模型：

cd playground/path/to/experiment
efg_run --num-gpus 1 task train

应用案例和最佳实践

ConQueR 的一个典型应用是3D物体检测在自动驾驶场景中的部署。最佳实践建议从预定义的配置文件开始，通过调整超参数来优化模型在特定数据集上的性能。例如，对于Waymo数据集，可以关注帧数、采样策略等关键配置，以优化mAPH指标。

典型生态项目

虽然直接的“典型生态项目”信息未在提供的链接中详细列出，但是可以推测，开发者和社区可能围绕ConQueR框架构建了各种定制化的模型和实验。这些可能包括但不限于不同领域的物体检测、跟踪和场景理解的应用案例。用户和研究人员可以通过贡献自己的模型实现、参与框架的改进或者创建基于ConQueR的新工具来丰富其生态系统。为了加入这个生态，开发者可以直接参考ConQueR的GitHub页面，查看最新的提交、分支和贡献者指南，或通过邮件联系项目维护者(poodarchu@gmail.com)讨论贡献方式。

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请注意，以上内容是基于提供的GitHub链接中提取的信息编写的，实际操作时应参照最新版本的项目文档和说明，因为技术细节可能会随时间更新。

EFG 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/con/ConQueR