LSD在OpenCV与MATLAB中的线段检测工具箱-CSDN博客

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LSD在OpenCV与MATLAB中的线段检测工具箱

LSD-OpenCV-MATLAB Line Segment Detector for OpenCV, MATLAB, and Python. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ls/LSD-OpenCV-MATLAB

项目介绍

LSD-OpenCV-MATLAB 是一个基于Google Summer of Code 2013项目开发的线段检测器（Line Segment Detector, LSD）工具箱，它支持OpenCV和MATLAB环境。该工具箱实现了由Rafael Grompone von Gioi等人所发展的线段检测算法，并提供了便于使用的接口，使得开发者能够轻松地在其计算机视觉应用中集成精确的线段检测功能。

项目快速启动

环境准备

确保您的系统上安装了以下组件：

OpenCV: 交叉平台的开源计算机视觉库。
CMake: 跨平台的开放源码构建系统。
MATLAB: 对于MATLAB部分的应用。
Git: 用于从GitHub克隆项目。

克隆项目

首先，通过Git克隆项目到本地：

git clone https://github.com/primetang/LSD-OpenCV-MATLAB.git
cd LSD-OpenCV-MATLAB

编译与安装

OpenCV与Python编译示例（Linux）

在项目根目录下创建一个构建目录并进入：
```
mkdir build && cd build
```
使用CMake配置项目，然后编译：
```
cmake ..
make
```

之后，您将找到编译后的可执行文件，可以测试线段检测算法。

MATLAB使用示例

对于MATLAB用户，在正确编译后，直接运行相应目录下的脚本文件：

run('/matlab/x64(x86)/lsd_example.m')

请注意，如果您的平台是x86，需要先用CMake编译相应的.mexw32文件。

示例代码

OpenCV C++ 快速启动代码

将以下代码保存为lsd_opencv_test.cpp，并在编译后运行生成的可执行文件。

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include "lsd.h"

int main() {
    cv::Mat src = cv::imread("path_to_your_image.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    gray.convertTo(gray, CV_64FC1);

    // LSD处理部分
    image_double* image = new_image_double(gray.cols, gray.rows);
    image->data = gray.ptr<double>(0);
    ntuple_list* ntl = lsd(image);
    
    cv::Mat lsdResult = cv::Mat::zeros(gray.size(), CV_8UC1);
    cv::Point pt1, pt2;
    for(int j = 0; j < ntl->size; ++j) {
        pt1.x = ntl->values[0 + j * ntl->dim];
        pt1.y = ntl->values[1 + j * ntl->dim];
        pt2.x = ntl->values[2 + j * ntl->dim];
        pt2.y = ntl->values[3 + j * ntl->dim];
        double width = ntl->values[4 + j * ntl->dim];
        cv::line(lsdResult, pt1, pt2, cv::Scalar(255), width, CV_AA);
    }
    free_ntuple_list(ntl);
    
    // 显示结果
    cv::imshow("Original Image", src);
    cv::imshow("Detected Lines", lsdResult);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}