探索未来科技：带你走进ROB 311的机器人世界

探索未来科技：带你走进ROB 311的机器人世界

rob311 How to Build Robots and Make Them Move 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rob311

欢迎来到ROB 311——一个由密歇根大学推出的精彩纷呈的本科机器人课程。这里，我们将揭开机械设计、控制、制造、驱动、传感器和计算机接口等一系列构建机器人系统基础知识的神秘面纱。学生们将有机会深入学习刚体动力学的分析与模拟，以及评估自己设计的系统阻抗特性。

项目简介 今年秋季，我们推出了ROB 311的首次课程，主题围绕着建造一个能够平衡在篮球上自由移动的球形机器人。通过一系列精心设计的讲座和实验室活动，学生不仅将学习到理论知识，还将亲手打造出自己的智能小球机器人。

项目技术分析 本课程涵盖了从电机、传动系统到控制器的全方位讲解。我们借助Raspberry Pi Pico进行编程，并利用BlinkM LED、齿轮马达和各种材料来实现机器人的构建。通过Solidworks等软件进行三维建模，再结合激光切割、3D打印等现代制造工艺，将概念转化为实物。

应用场景 ROB 311不仅适用于学术研究和高等教育环境，其技术也可应用于工业自动化、服务机器人和娱乐产业等领域。通过理解并掌握球形机器人的工作原理，你可以创造出能在狭小空间中灵活移动的设备，或者用于教育展示，激发更多人对机器人技术的兴趣。

项目特点

1. 实战导向：课程以实际操作为主，学生将在制作球形机器人过程中深化理解。
2. 开放资源：所有讲义视频均在YouTube公开，且源代码和工程文件都在GitHub上分享。
3. 跨学科融合：课程整合了机械工程、电子工程和计算机科学的知识点。
4. 创新性设计：球形底座的设计挑战了传统的四足或轮式机器人设计，提供了全新的运动体验。

现在，是时候加入这个激动人心的旅程，和我们一起探索机器人技术的无限可能了。查看ROB 311Fall 2022 Playlist，开启你的机器人之旅吧！

University of Michigan Robotics期待你的参与，一起在机器人领域创造未来！

rob311 How to Build Robots and Make Them Move 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rob311