afford-motion：两阶段框架实现语言指导下的三维人体运动生成

afford-motion：两阶段框架实现语言指导下的三维人体运动生成

afford-motion Official implementation of CVPR24 highlight paper "Move as You Say, Interact as You Can: Language-guided Human Motion Generation with Scene Affordance" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/af/afford-motion

项目介绍

afford-motion 是一个基于深度学习的开源项目，旨在通过语言指导的三维环境场景理解，生成符合场景 affordance 的人类运动。该项目是论文《Move as You Say, Interact as You Can: Language-guided Human Motion Generation with Scene Affordance》的官方实现。项目引入了一种新颖的两阶段框架，使用场景 affordance 作为中间表示，有效连接了三维场景定位和条件运动生成。

项目技术分析

技术层面上，afford-motion 框架主要包括两个核心模型：Affordance Diffusion Model (ADM) 和 Affordance-to-Motion Diffusion Model (AMDM)。ADM 负责预测显式的 affordance 地图，而 AMDM 负责基于这些地图生成合理的人类运动。这种方法在有限数据情况下，尤其是在缺乏广泛的语言-场景-运动对的情况下，能够显著提高运动生成的质量。

项目使用了先进的深度学习技术，包括但不限于扩散模型（Diffusion Model），以及对自然语言、3D 场景和人体运动的联合建模。此外，afford-motion 在多个基准数据集上进行了测试，包括 HumanML3D 和 HUMANISE，并在这些数据集上取得了优于基线的表现。

项目及技术应用场景

afford-motion 的应用场景广泛，包括但不限于虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、动画制作、游戏开发以及智能机器人等领域。例如，在 VR 游戏中，该技术可以用来生成与玩家语言指令相匹配的角色动作，增强游戏的互动性和沉浸感。在智能机器人领域，该技术可以帮助机器人更好地理解环境并生成合适的动作响应。

项目特点

1. 创新性：项目引入了两阶段框架，使用场景 affordance 作为中间表示，这是一种新的尝试，能够有效连接场景理解和运动生成。

2. 高效性：通过采用扩散模型，afford-motion 在数据缺乏的情况下仍然能够生成高质量的运动序列。

3. 广泛适用性：项目在多个数据集上进行了验证，并展示了出色的泛化能力，能够处理之前未见过的描述和场景。

4. 易用性：项目提供了详细的安装指南和数据准备步骤，同时提供了预训练模型，使得用户可以快速上手和使用。

以下为项目的具体特点和优势：

• 两阶段框架：通过 ADM 和 AMDM 的协同工作，实现了从场景理解到运动生成的有效转换。
• 数据效率：即使在数据不足的情况下，也能生成合理的运动序列。
• 泛化能力：模型能够处理新场景和新描述，具有很好的泛化性能。
• 易于部署：项目提供了详细的文档和预训练模型，方便用户快速部署和使用。

通过以上分析和介绍，afford-motion 作为一个创新且实用的开源项目，无疑为相关领域的开发者和研究人员提供了一个强有力的工具。

afford-motion Official implementation of CVPR24 highlight paper "Move as You Say, Interact as You Can: Language-guided Human Motion Generation with Scene Affordance" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/af/afford-motion