推荐文章：TinyAD——轻量级的二阶自动微分库

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项目地址:https://gitcode.com/patr-schm/TinyAD

1、项目介绍

TinyAD 是一个基于C++的头文件库，专注于实现二阶自动微分。这个库不仅适用于小型稠密问题的前向模式差异化，还提供了一个接口来方便地处理大型稀疏问题，特别适合在网格几何处理中的应用。TinyAD的设计简洁高效，无需编译时或运行时记录，允许无限制的循环和分支。

2、项目技术分析

TinyAD 提供了三种类型的自定义标量类型 TinyAD::Double<k>，它们可以作为 double 的替代品。针对小规模问题，只需选择变量的数量 k 并创建一个活动变量向量，然后像平时一样执行计算，并通过查询任何中间变量的梯度和哈希值进行差异化。

对于稀疏问题，TinyAD 提供了 ScalarFunction 和 VectorFunction 接口。这些接口允许您传递变量句柄、元素句柄和一个针对每个元素的求值lambda函数，使得在如图论问题（如三角形面）上定义目标函数变得简单易行。

所有导数计算都在线内完成，因此可以利用编译器优化。由于不需要在前向模式下录制，任何类型的运行时分支都是可能的。

3、项目及技术应用场景

TinyAD 的应用场景广泛，尤其是对于几何处理任务。其中包括：

• 表面网格参数化：将具有圆盘拓扑的三角形网格映射到平面上。
• 体积网格变形：对四面体网格进行三维变形。
• 框架场优化：优化非线性框架场算法，用于复杂形状的处理。
• 流形优化：优化从高维表面到低维流形的映射。
• 四边形网格平面化：优化四边形网格以达到面的平面性。

每个例子都展示了如何利用TinyAD的接口和功能来实现复杂的数学优化问题。

4、项目特点

• 纯头文件库：易于集成，只需要C++17编译器和Eigen库。
• 前向模式：支持任意循环和分支，无需运行时记录。
• 接口友好：提供了适配不同类型的变量和元素句柄，包括OpenMesh、polymesh等。
• 全面的示例：为多个场景提供了完整的实现，便于学习和扩展。
• 高效：所有导数计算在线内完成，利于编译器优化。

如果您需要在您的项目中使用自动微分技术解决几何处理问题，TinyAD 将是一个理想的选择。其灵活性、效率和广泛的适用性使其成为这个领域的一个强大工具。立即尝试TinyAD，开启你的自动化微分之旅吧！

[查看GitHub项目](https://github.com/patr-schm/TinyAD)
[阅读论文](https://graphics.rwth-aachen.de/media/papers/341/TinyAD.pdf)
[观看技术讲解视频](https://youtu.be/FGG07HoVFEk)

项目地址:https://gitcode.com/patr-schm/TinyAD