MultiAgentPathFinding 项目教程

MultiAgentPathFinding 项目教程

MultiAgentPathFinding 多AGV路径规划演示模型（CBS算法） 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/MultiAgentPathFinding

1. 项目介绍

MultiAgentPathFinding 是一个用于多 AGV（自动导引车）路径规划的演示模型，基于 CBS（Conflict-Based Search）算法实现。该项目由 DarrenYing 开发，作为其本科毕业设计的一部分，旨在模拟多 AGV 在物流分拣场景中的路径规划问题。项目使用 p5.js 编写，提供了可视化的界面，方便用户理解和调试。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

1. 安装 Node.js：确保你已经安装了 Node.js 和 npm。你可以从 Node.js 官网 下载并安装。

2. 克隆项目：

   git clone https://github.com/DarrenYing/MultiAgentPathFinding.git
   cd MultiAgentPathFinding
   

3. 安装依赖：

   npm install
   

2.2 运行项目

1. 启动本地服务器：

   npm start
   

2. 访问项目： 打开浏览器，访问 http://localhost:3000，你将看到 MultiAgentPathFinding 的演示界面。

2.3 代码示例

以下是一个简单的代码示例，展示了如何在项目中添加一个新的 AGV 并设置其起点和终点：

// 在 sketch.js 文件中添加以下代码
function setup() {
    // 初始化环境
    let environment = new Environment();

    // 添加一个新的 AGV
    let agent = new Agent(environment);
    agent.setStart(0, 0); // 设置起点
    agent.setEnd(10, 10); // 设置终点

    // 运行路径规划
    agent.findPath();
}

3. 应用案例和最佳实践

3.1 物流分拣系统

MultiAgentPathFinding 项目特别适用于物流分拣系统中的路径规划。通过模拟多 AGV 在仓库中的移动，可以优化路径规划算法，减少碰撞和等待时间，提高分拣效率。

3.2 最佳实践

• 参数调整：在实际应用中，可以通过调整地图大小、障碍物比例、AGV 数量等参数，来优化路径规划效果。
• 算法优化：项目提供了 CBS 算法的实现，但用户可以根据实际需求，进一步优化算法，例如引入转弯代价、全局冲突表等。

4. 典型生态项目

4.1 p5.js

p5.js 是一个基于 JavaScript 的创意编程库，广泛用于图形和动画的开发。MultiAgentPathFinding 项目使用 p5.js 进行图形渲染和用户交互，提供了直观的可视化界面。

4.2 Atom IDE

Atom 是一个开源的代码编辑器，支持多种编程语言和插件。项目推荐使用 Atom 编辑器，并安装 p5.js 插件，以便更好地进行代码编辑和调试。

4.3 Lodash

Lodash 是一个 JavaScript 实用工具库，提供了许多常用的函数和方法。项目中使用了 Lodash 来优化代码结构，减少重复代码。

通过以上模块的介绍，你可以快速上手 MultiAgentPathFinding 项目，并了解其在实际应用中的潜力和最佳实践。

MultiAgentPathFinding 多AGV路径规划演示模型（CBS算法） 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/MultiAgentPathFinding