ZoeDepth 开源项目教程
ZoeDepthMetric depth estimation from a single image项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zo/ZoeDepth
项目介绍
ZoeDepth 是一个用于从单张图像进行深度估计的开源项目。该项目结合了相对深度估计和度量深度估计的优势,旨在提供一个具有出色泛化性能同时保持度量尺度的模型。ZoeDepth 的主要模型 ZoeD-M12-NK 在多个数据集上展示了卓越的性能。
项目快速启动
环境设置
首先,确保你已经安装了必要的依赖库,如 torch
和 PIL
。你可以使用以下命令安装这些库:
pip install torch pillow
加载模型
你可以通过 torch hub
加载 ZoeDepth 模型。以下是一个示例代码:
import torch
repo = "isl-org/ZoeDepth"
# 加载 ZoeD_N 模型
model_zoe_n = torch.hub.load(repo, "ZoeD_N", pretrained=True)
进行深度预测
以下是一个完整的示例,展示如何从本地文件加载图像并进行深度预测:
import torch
from PIL import Image
# 加载模型
repo = "isl-org/ZoeDepth"
model_zoe_n = torch.hub.load(repo, "ZoeD_N", pretrained=True)
# 设置设备
DEVICE = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
zoe = model_zoe_n.to(DEVICE)
# 加载图像
image = Image.open("/path/to/image.jpg").convert("RGB")
# 进行深度预测
depth_numpy = zoe.infer_pil(image) # 输出为 numpy 数组
应用案例和最佳实践
案例1:从URL加载图像进行深度预测
你可以从网络URL加载图像并进行深度预测。以下是一个示例代码:
from zoedepth.utils.misc import get_image_from_url
# 示例 URL
URL = "https://example.com/image.jpg"
image = get_image_from_url(URL)
# 进行深度预测
depth = zoe.infer_pil(image)
案例2:保存深度预测结果
你可以将深度预测结果保存为16位PNG图像。以下是一个示例代码:
from zoedepth.utils.misc import save_raw_16bit
# 保存深度预测结果
fpath = "/path/to/output.png"
save_raw_16bit(depth, fpath)
典型生态项目
ZoeDepth 可以与其他计算机视觉项目结合使用,例如:
- 3D重建:使用深度估计结果进行3D场景重建。
- 增强现实:在增强现实应用中,深度信息可以帮助更准确地叠加虚拟对象。
- 自动驾驶:在自动驾驶系统中,深度估计可以帮助车辆更好地理解周围环境。
通过结合这些生态项目,ZoeDepth 可以发挥更大的作用,为各种计算机视觉任务提供强大的深度信息支持。
ZoeDepthMetric depth estimation from a single image项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zo/ZoeDepth