探索未来科技的无限可能:Unreal-MAP - 多智能体模拟的新纪元!

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1、项目介绍

【Unreal-MAP】是一个创新性的开源项目,它是基于虚幻引擎的下一代多智能体交互环境,以前称为【UHMP】。这个强大的平台特别为异构多智能体强化学习的对抗性训练设计,旨在提供一个既优雅又高效的实验场。借助Unreal Engine的丰富功能,如蓝prints、行为树、物理引擎等,Unreal-MAP让复杂的多智能体环境构建变得轻松易行。

Unreal-Map 概览 ![Unreal-Map 应用演示](Docs/Demo/2023-02-12 152119.jpg)

2、项目技术分析

Unreal-MAP采用了Python作为接口,C++进行内部通信处理,并利用Unreal Engine的强大性能和xtensor库来提升计算速度。该项目独特的亮点包括:

  • 纯计算模式:可编译成Headless服务器,专为训练而生。
  • 实时仿真加速:可根据需求加快仿真速度,直至榨干CPU潜力。
  • 高重现性:通过优化,消除了可能导致实验不可重复的随机因素。
  • 大规模支持:优化的通信协议确保智能体数量增加时不会影响性能。
  • 极致效能:在CPU效率上超出预期,充分利用硬件资源。
  • 跨平台兼容:适用于Windows、Linux和MacOS的头显和非头显模式客户端。

3、项目及技术应用场景

无论是学术研究还是实际应用,Unreal-MAP都提供了广泛的可能性,例如:

  • 智能交通系统:模拟复杂路况,测试自动驾驶策略。
  • 机器人协作:研究机器人团队的协作和对抗行为。
  • 无人机编队:训练大规模无人机在空中协同作业。
  • 虚拟现实交互:创建逼真的VR体验,探索人机交互新方式。

4、项目特点

  • 易于扩展:通过蓝图和行为树,开发者可以轻松创建自定义智能体行为。
  • 高效稳定:专为大规模多智能体场景设计,确保训练过程中系统的稳定性。
  • 灵活的实验控制:支持多种环境设置,可进行精确的实验设计和结果复现。

现在就加入我们,一起探索这个激动人心的多智能体世界!

如何参与?

只需四步,您就可以开始使用Unreal-MAP:

  1. 安装Unreal Engine源代码。
  2. 克隆项目仓库。
  3. 下载额外大文件。
  4. 开启你的Unreal之旅。

访问项目地址,看看详细的安装教程和示例代码,开启您的Unreal-MAP探索旅程!

让我们一起见证,来自Unreal-MAP的科技创新如何引领未来!

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