开源项目推荐：Klipper TMC Autotune——智能TMC驱动配置优化器

开源项目推荐：Klipper TMC Autotune——智能TMC驱动配置优化器

klipper_tmc_autotuneTMC stepper driver autotuning Klipper python extra项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/kl/klipper_tmc_autotune

1、项目介绍

在3D打印领域，精准的电机控制对于实现高质量的打印至关重要。Klipper TMC Autotune是一个专为Klipper固件设计的扩展插件，它致力于自动优化TMC步进电机驱动器的设置。这款工具基于电机的规格信息和用户的性能目标，计算出最优的寄存器值，让您的3D打印机运行得更加安静、高效且节能。

2、项目技术分析

Klipper TMC Autotune目前支持TMC2209、TMC2240和TMC5160驱动器，并具备一定的兼容性。其主要功能包括默认开启Z轴和挤出机的StealthChop模式，启用CoolStep（可能的情况下），以及在高速运行时切换到全步操作。该插件会智能选择低功耗且噪声较低的工作模式，同时考虑到传感器无触点归零的限制。

3、项目及技术应用场景

• 提升效率：通过自动调优，使电机能够更冷却地工作，减少电力消耗。
• 优化噪声：尤其是在Z轴和挤出机上应用StealthChop，可显著降低运行声音。
• 自适应速度：随着速度的变化，自动调整步进模式以保持最佳性能。
• 简化配置：对于不熟悉电机参数的用户，只需提供电机型号，即可自动完成复杂设置。

4、项目特点

• 智能化配置：依据电机数据自动计算最佳寄存器值。
• 多模式选择：确保在满足传感器无触点归零条件下，选择最优的静音和节能模式。
• 实时调整：可使用特定宏命令动态调整电机参数。
• 易安装与卸载：通过简单的SSH命令即可完成安装与卸载。

使用指南

要安装这个插件，只需在SSH环境下运行提供的安装脚本。然后，在moonraker.conf中添加更新管理器配置，以启用自动更新。对现有配置进行微调，并在printer.cfg中添加autotune_tmc条目，根据需要启动自调谐。

请注意，虽然Klipper TMC Autotune可以提高效率并改善噪声，但它可能导致驱动器发热增加，因此务必确保适当的散热措施。

总的来说，Klipper TMC Autotune是3D打印机爱好者和专业人士的理想之选，它将复杂的电机参数设定自动化，帮助您轻松获取优化的打印体验。赶快来试试这个强大的开源工具吧！

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