使用Raspberry Pi控制你的遥控车：pi-rc项目详解

使用Raspberry Pi控制你的遥控车：pi-rc项目详解

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pi-rc

项目介绍

pi-rc是一个创新的程序，让你的树莓派(Raspberry Pi)摇身一变，成为无线遥控车的控制器，无需额外硬件。它适用于大多数玩具级的RC车，让这些车辆可以在你的编程指令下前进、后退、左转和右转。虽然这个项目可能产生一些无线电干扰，但如果你对此充满好奇，那么下面的内容将带你了解如何利用pi-rc开启你的编程驾驶之旅。

项目技术分析

pi-rc通过连接到树莓派的GPIO口4（在B型板上是第7针）作为天线，并运行编译后的pi_pcm程序，以根用户权限运行。程序会发送一系列可能的命令代码，并通过一个与之交互的Web界面检测RC车是否作出响应。为了找到正确的控制命令，你需要在树莓派上运行host_files.py，并用另一台电脑或Android手机上的浏览器访问特定的监控页面，然后调整频率，直到发现车辆运动。

值得注意的是，由于树莓派无法准确地暂停广播，所以它会改变频率来模拟停顿。一旦确定了基本的命令结构，就可以保存信息，并在控制页面上设置具体的驱动命令。

项目及技术应用场景

pi-rc不仅限于简单的远程控制，更有趣的是，你可以为树莓派添加外部电池，将其固定在RC车上，从而创建出自主行驶的小车。通过编写JSON格式的命令，你可以轻松地向控制器程序发送指令，实现车辆的自动化操作。

项目特点

• 广泛的兼容性：pi-rc适用于大多数运行在27MHz或49MHz频段的玩具级RC车。
• 便捷的编程接口：只需通过TCP或UDP端口12345发送JSON格式的命令，即可控制车辆的行为。
• 实时反馈：通过Web界面监控和调整信号参数，观察车辆的实际反应，找出对应的控制策略。
• 低成本自动化：只需一个树莓派，就能把普通遥控车变成自动驾驶小车，降低了实验成本。

尽管pi-rc可能会产生电磁干扰，甚至可能不合法，在某些地区运行时需要注意，但在了解无线电法规并采取适当的防护措施后，这个项目依然提供了一个极好的实践平台，让你在探索硬件控制和自动化驾驶方面大展拳脚。因此，如果你对科技和创新有无尽的热情，pi-rc值得一试。

pi-rc Turn your Raspberry Pi into a radio controller for RC toys. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pi-rc