Robot-Scouter 开源项目教程

Robot-Scouter 开源项目教程

Robot-Scouter:robot: Easy, efficient, and collaborative FIRST robot scouting项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/Robot-Scouter

1、项目介绍

Robot-Scouter 是一个开源的 Android 应用程序，旨在简化 FIRST 机器人竞赛（FRC）中的机器人侦察过程。该项目由 SUPERCILEX 开发，具有以下核心目标：

• 易用性：使机器人侦察过程变得简单易行。
• 高效性：提供高效的侦察工具，帮助团队快速收集和分析数据。
• 协作性：支持团队成员之间的协作，无论是同一团队还是不同团队。

Robot-Scouter 提供了全离线支持、无需设置（即无需数据库）、可自定义的侦察模板等功能，使其成为 FRC 团队进行机器人侦察的理想工具。

2、项目快速启动

环境准备

在开始之前，请确保您的开发环境已安装以下工具：

• Android Studio
• Git

克隆项目

首先，克隆 Robot-Scouter 项目到本地：

git clone https://github.com/SUPERCILEX/Robot-Scouter.git

导入项目

1. 打开 Android Studio。
2. 选择 File -> Open，然后导航到您克隆项目的目录并选择 Robot-Scouter 文件夹。
3. 等待 Android Studio 完成项目的导入和构建。

运行项目

1. 在 Android Studio 中，点击 Run 按钮（或按 Shift + F10）。
2. 选择您的设备或模拟器，应用程序将开始安装并运行。

代码示例

以下是一个简单的代码示例，展示如何在 Robot-Scouter 中创建一个新的侦察模板：

// 创建一个新的侦察模板
val template = ScoutingTemplate(
    title = "My Custom Template",
    metrics = listOf(
        Metric(type = MetricType.HEADER, value = "Team Info"),
        Metric(type = MetricType.CHECKBOX, value = "Autonomous Mode"),
        Metric(type = MetricType.STOPWATCH, value = "Cycle Time")
    )
)

// 保存模板
template.save()

3、应用案例和最佳实践

应用案例

Robot-Scouter 已被多个 FRC 团队用于实际竞赛中，帮助他们快速收集和分析对手机器人的数据。例如，某团队使用 Robot-Scouter 在一场关键比赛中成功预测了对手的策略，从而调整了自己的战术，最终取得了胜利。

最佳实践

• 自定义模板：根据团队的需求创建自定义侦察模板，确保收集的数据与团队的战略目标一致。
• 离线使用：充分利用 Robot-Scouter 的离线功能，确保在网络不稳定的情况下也能正常进行侦察。
• 团队协作：鼓励团队成员之间共享侦察数据，通过协作提高整体侦察效率。

4、典型生态项目

Robot-Scouter 作为一个开源项目，与其他 FIRST 机器人竞赛相关的项目和工具形成了良好的生态系统。以下是一些典型的生态项目：

• The Blue Alliance：一个提供 FRC 比赛数据和分析的网站，Robot-Scouter 可以与其集成，实现数据的自动上传和分析。
• FRC Dashboard：一个用于实时监控和控制 FRC 机器人的工具，与 Robot-Scouter 结合使用，可以实现从侦察到实时控制的完整流程。

通过这些生态项目的配合，Robot-Scouter 能够为 FRC 团队提供更加全面和高效的解决方案。

Robot-Scouter:robot: Easy, efficient, and collaborative FIRST robot scouting项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/Robot-Scouter