MKS-SERVO42B 开源项目安装与使用教程

曹俐莉

于 2024-09-20 07:26:20 发布

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MKS-SERVO42B 开源项目安装与使用教程

MKS-SERVO42B MKS SERVO42B is 3d printer closed loop stepper motor NEMA17 MKS SERVO42 developed by Makerbase that prevents losing steps. CPU is STM32F103C8T6 ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU Core,72 MHz. Magnetic encoder is Allegro's A1333LLETR-T Contactless 0° to 360° angle sensor IC ,12bit .This Project open source hardware and code,support platformio build and upload firmware... 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mk/MKS-SERVO42B

1. 项目的目录结构及介绍

MKS-SERVO42B 项目的目录结构如下：

MKS-SERVO42B/
├── firmware/
│   ├── src/
│   ├── include/
│   └── platformio.ini
├── hardware/
│   ├── MKS SERVO42B V1.0_003/
│   └── MKS SERVO42B V1.0_003/
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

firmware/: 该目录包含了项目的固件代码。
- src/: 存放固件的源代码文件。
- include/: 存放固件的头文件。
- platformio.ini: PlatformIO 的配置文件，用于编译和上传固件。
hardware/: 该目录包含了硬件相关的文件。
- MKS SERVO42B V1.0_003/: 存放硬件版本 V1.0_003 的相关文件。
LICENSE: 项目的许可证文件，采用 GPL-3.0 许可证。
README.md: 项目的介绍文件，包含项目的概述、功能、使用方法等信息。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 firmware/src/ 目录下。以下是一些关键的启动文件：

main.cpp: 这是固件的主程序文件，包含了初始化代码和主循环。
config.h: 配置文件，包含了项目的各种配置参数，如编码器类型、CPU 频率等。

启动文件介绍

main.cpp:
- 该文件包含了固件的初始化代码和主循环。在初始化阶段，程序会配置硬件、设置编码器和电机驱动器。主循环中，程序会不断读取编码器数据并调整电机位置，以实现闭环控制。
config.h:
- 该文件包含了项目的各种配置参数，如编码器类型、CPU 频率、电机驱动器参数等。用户可以根据需要修改这些参数以适应不同的硬件配置。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 firmware/ 目录下，其中最重要的配置文件是 platformio.ini。

配置文件介绍

platformio.ini:
- 该文件是 PlatformIO 的配置文件，用于定义项目的编译和上传设置。文件中包含了以下关键配置项：
  - platform: 指定使用的开发平台，如 ststm32。
  - board: 指定使用的开发板型号，如 genericSTM32F103C8。
  - framework: 指定使用的开发框架，如 arduino。
  - upload_port: 指定上传固件时使用的串口。
  - monitor_port: 指定调试时使用的串口。