SGDepth 开源项目教程

SGDepth 开源项目教程

SGDepth[ECCV 2020] Self-Supervised Monocular Depth Estimation: Solving the Dynamic Object Problem by Semantic Guidance项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sg/SGDepth

1. 项目的目录结构及介绍

SGDepth 项目的目录结构如下：

SGDepth/
├── dataloader/
├── experiments/
├── imgs/
├── loaders/
├── losses/
├── models/
├── __init__.py
├── arguments.py
├── dc_masking.py
├── environment.yml
├── eval_depth.py
├── eval_depth.sh
├── eval_pose.py
├── eval_pose.sh
├── eval_segmentation.py
├── eval_segmentation.sh
├── harness.py
├── inference.py
├── perspective_resample.py
├── LICENSE
├── README.md
└── gitignore

目录介绍

• dataloader/: 数据加载器相关文件。
• experiments/: 实验配置和结果存储目录。
• imgs/: 项目相关的图像文件。
• loaders/: 数据加载和预处理相关文件。
• losses/: 损失函数定义文件。
• models/: 模型定义文件。
• __init__.py: 初始化文件。
• arguments.py: 命令行参数解析文件。
• dc_masking.py: 动态类别掩码处理文件。
• environment.yml: 环境配置文件。
• eval_depth.py: 深度评估脚本。
• eval_depth.sh: 深度评估 shell 脚本。
• eval_pose.py: 姿态评估脚本。
• eval_pose.sh: 姿态评估 shell 脚本。
• eval_segmentation.py: 分割评估脚本。
• eval_segmentation.sh: 分割评估 shell 脚本。
• harness.py: 测试框架文件。
• inference.py: 推理脚本。
• perspective_resample.py: 透视重采样文件。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• gitignore: Git 忽略文件配置。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 inference.py 和 eval_depth.py。

inference.py

该文件用于执行模型的推理操作，可以加载训练好的模型并对输入图像进行深度估计。

eval_depth.py

该文件用于评估模型的深度估计性能，可以计算深度估计的误差指标。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 environment.yml 和 arguments.py。

environment.yml

该文件定义了项目运行所需的环境依赖，包括 Python 版本和所需的库。

arguments.py

该文件定义了命令行参数，包括模型路径、数据集路径、输出路径等。

通过这些配置文件，用户可以自定义项目的运行环境和参数设置。

---

以上是 SGDepth 开源项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。

SGDepth[ECCV 2020] Self-Supervised Monocular Depth Estimation: Solving the Dynamic Object Problem by Semantic Guidance项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sg/SGDepth