OSRM 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
OSRM(Open Source Routing Machine)是一个用于计算最短路径的现代 C++ 路由引擎。以下是 OSRM 项目的目录结构及其介绍:
osrm/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── include/
│ └── osrm/
│ ├── engine/
│ ├── util/
│ └── ...
├── src/
│ ├── engine/
│ ├── util/
│ └── ...
├── profiles/
│ ├── car.lua
│ ├── bicycle.lua
│ └── ...
├── scripts/
│ ├── build.sh
│ ├── run.sh
│ └── ...
├── tests/
│ ├── integration/
│ ├── unit/
│ └── ...
└── third_party/
├── boost/
├── protozero/
└── ...
CMakeLists.txt
: 用于构建项目的 CMake 配置文件。LICENSE.txt
: 项目的许可证文件。README.md
: 项目说明文档。include/
: 包含项目的头文件。src/
: 包含项目的源代码文件。profiles/
: 包含不同交通模式的配置文件,如汽车、自行车等。scripts/
: 包含一些用于构建和运行的脚本。tests/
: 包含项目的测试代码。third_party/
: 包含项目依赖的第三方库。
2. 项目的启动文件介绍
OSRM 项目的启动文件通常是 osrm-routed
,这是一个用于启动 OSRM 服务器的可执行文件。以下是启动文件的介绍:
osrm-routed
: 这是一个命令行工具,用于启动 OSRM 服务器。它读取配置文件并加载地图数据,然后监听指定的端口以提供路由服务。
启动 OSRM 服务器的命令示例如下:
osrm-routed --config /path/to/config.lua /path/to/map.osrm
3. 项目的配置文件介绍
OSRM 项目的配置文件通常是 .lua
文件,用于定义不同的交通模式和路由规则。以下是配置文件的介绍:
profiles/car.lua
: 定义汽车的交通模式和路由规则。profiles/bicycle.lua
: 定义自行车的交通模式和路由规则。profiles/foot.lua
: 定义行人的交通模式和路由规则。
配置文件的主要内容包括:
properties
: 定义交通模式的属性,如速度、权重等。process_way
: 定义如何处理道路数据。process_node
: 定义如何处理节点数据。
示例配置文件 car.lua
的部分内容如下:
properties = {
max_speed_for_map_matching = 180/3.6, -- 180 kmph -> m/s
-- 其他属性...
}
function process_way(way, result)
-- 处理道路数据的逻辑...
end
function process_node(node, result)
-- 处理节点数据的逻辑...
end
通过这些配置文件,可以灵活地定制 OSRM 的路由行为,以适应不同的应用场景。