Zenoh 开源项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
Zenoh 项目的目录结构如下:
zenoh/
├── bin/
├── cmake/
├── docs/
├── examples/
├── include/
├── lib/
├── scripts/
├── src/
├── tests/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── zenoh.toml
- bin/: 存放可执行文件的目录。
- cmake/: 存放 CMake 配置文件的目录。
- docs/: 存放项目文档的目录。
- examples/: 存放示例代码的目录。
- include/: 存放头文件的目录。
- lib/: 存放库文件的目录。
- scripts/: 存放脚本的目录。
- src/: 存放源代码的目录。
- tests/: 存放测试代码的目录。
- CMakeLists.txt: CMake 构建文件。
- LICENSE: 项目许可证文件。
- README.md: 项目介绍文件。
- zenoh.toml: 项目的配置文件。
2. 项目的启动文件介绍
Zenoh 项目的启动文件通常位于 bin/
目录下。启动文件的具体名称取决于项目的构建方式和平台。例如,在 Linux 系统上,启动文件可能是 zenohd
或 zenoh
。
启动文件的主要功能是启动 Zenoh 服务,并根据配置文件中的设置初始化服务。
3. 项目的配置文件介绍
Zenoh 项目的配置文件通常是 zenoh.toml
。该文件使用 TOML 格式,用于配置 Zenoh 服务的各种参数。以下是配置文件的一些关键部分:
[zenoh]
# Zenoh 服务的基本配置
mode = "peer"
connect = ["tcp/192.168.1.1:7447"]
listen = ["tcp/0.0.0.0:7447"]
[storage]
# 存储配置
path = "/tmp/zenoh-storage"
capacity = 10000
[logging]
# 日志配置
level = "info"
output = "stdout"
- [zenoh]: 配置 Zenoh 服务的基本参数,如模式(peer 或 client)、连接地址和监听地址。
- [storage]: 配置存储路径和容量。
- [logging]: 配置日志级别和输出方式。
通过修改 zenoh.toml
文件,用户可以自定义 Zenoh 服务的运行行为。