Zenoh 开源项目使用教程

Zenoh 开源项目使用教程

zenoh eclipse-zenoh/zenoh: 是一个基于Eclipse IoT的设备抽象层框架。适合用于需要构建物联网(IoT)应用的项目。特点是可以提供设备抽象和数据处理功能,支持多种通信协议和数据格式。 zenoh 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ze/zenoh

1. 项目的目录结构及介绍

Zenoh 项目的目录结构如下:

zenoh/
├── bin/
├── cmake/
├── docs/
├── examples/
├── include/
├── lib/
├── scripts/
├── src/
├── tests/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── zenoh.toml
  • bin/: 存放可执行文件的目录。
  • cmake/: 存放 CMake 配置文件的目录。
  • docs/: 存放项目文档的目录。
  • examples/: 存放示例代码的目录。
  • include/: 存放头文件的目录。
  • lib/: 存放库文件的目录。
  • scripts/: 存放脚本的目录。
  • src/: 存放源代码的目录。
  • tests/: 存放测试代码的目录。
  • CMakeLists.txt: CMake 构建文件。
  • LICENSE: 项目许可证文件。
  • README.md: 项目介绍文件。
  • zenoh.toml: 项目的配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

Zenoh 项目的启动文件通常位于 bin/ 目录下。启动文件的具体名称取决于项目的构建方式和平台。例如,在 Linux 系统上,启动文件可能是 zenohdzenoh

启动文件的主要功能是启动 Zenoh 服务,并根据配置文件中的设置初始化服务。

3. 项目的配置文件介绍

Zenoh 项目的配置文件通常是 zenoh.toml。该文件使用 TOML 格式,用于配置 Zenoh 服务的各种参数。以下是配置文件的一些关键部分:

[zenoh]
# Zenoh 服务的基本配置
mode = "peer"
connect = ["tcp/192.168.1.1:7447"]
listen = ["tcp/0.0.0.0:7447"]

[storage]
# 存储配置
path = "/tmp/zenoh-storage"
capacity = 10000

[logging]
# 日志配置
level = "info"
output = "stdout"
  • [zenoh]: 配置 Zenoh 服务的基本参数,如模式(peer 或 client)、连接地址和监听地址。
  • [storage]: 配置存储路径和容量。
  • [logging]: 配置日志级别和输出方式。

通过修改 zenoh.toml 文件,用户可以自定义 Zenoh 服务的运行行为。

zenoh eclipse-zenoh/zenoh: 是一个基于Eclipse IoT的设备抽象层框架。适合用于需要构建物联网(IoT)应用的项目。特点是可以提供设备抽象和数据处理功能,支持多种通信协议和数据格式。 zenoh 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ze/zenoh

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