NASA JPL 开源火星漫游车项目教程

NASA JPL 开源火星漫游车项目教程

open-source-roverA build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover

1. 项目介绍

NASA JPL 的开源火星漫游车（Open Source Rover）是一个 DIY 项目，它提供了一个可以自己动手建造的六轮漫游车设计，该设计灵感源自于火星上的真实探测器。该项目使用了市面上容易获取的组件，可以在家庭车库中组装完成。通过这个项目，你可以学习到机器人制作的基本技能，例如焊接、电气安装以及软件开发等。

项目的目标是鼓励社区成员加入，不论是提问、寻求帮助还是分享你的改进和附加组件。所有构建文件、零件列表和说明都对公众开放，以促进项目和社区的发展。

2. 项目快速启动

硬件准备

确保你有以下基本工具：

• 焊接设备
• 基本电工工具
• 螺丝刀和扳手
• 根据零件列表购买所需组件

软件设置

安装Raspberry Pi操作系统

1. 下载最新版的Raspberry Pi操作系统(Raspberry Pi Imager)。
2. 使用Imager将操作系统写入SD卡。

配置ROS (Robot Operating System)

1. 进入Raspberry Pi终端，更新系统：

   sudo apt update && sudo apt upgrade
   

2. 安装ROS Melodic：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(cat /etc/os-release | grep ^ID= | cut -d\'=\' -f2) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   curl https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/release.key | sudo apt-key add -
   sudo apt update
   sudo apt install ros-melodic-desktop-full
   

3. 初始化ROS环境：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   

编译和运行代码

1. 克隆osr-rover-code仓库：

   git clone https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover.git
   cd open-source-rover/osr-rover-code
   

2. 安装Python依赖：

   pip install -r requirements.txt
   

3. 按照osr-rover-code内的说明进行后续配置和测试。

3. 应用案例和最佳实践

• 在学校或俱乐部组织火星漫游车建造比赛，培养团队合作和技术能力。
• 将漫游车用于STEM教育，让学生亲手体验工程设计过程。
• 利用开源结构进行扩展，如添加摄像头或其他传感器来实现自主导航或科学研究功能。
• 最佳实践包括定期维护和升级硬件，遵循电气安全规则，以及在遇到问题时积极参考论坛和文档。

4. 典型生态项目

除了这个项目本身，还有其他类似的火星漫游车复制品供参考：

• Sawppy Rover
• ESA ExoMy
• 3D打印的Curiosity/Perseverance启发式漫游车

这些项目展示了如何基于原概念进行创新和个性化改造，为社区提供了丰富的资源和灵感来源。

---

请注意，此教程仅提供一个简要概述，详细步骤和更多信息请参考项目官方文档和仓库中的说明文件。

open-source-roverA build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover