HybridNets 开源项目教程
HybridNetsHybridNets: End-to-End Perception Network项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hy/HybridNets
项目介绍
HybridNets 是一个端到端的感知网络,专注于多任务处理,包括交通对象检测、可行驶区域分割和车道检测。该项目能够在嵌入式系统上实时运行,并在 BDD100K 数据集上取得了最先进的对象检测和车道检测性能。
项目快速启动
环境准备
确保你有一个 Python 版本 >= 3.7 的环境,并且已经安装了 PyTorch >= 1.10。你可以通过以下链接安装 PyTorch: PyTorch 安装指南
安装依赖
pip install -qr https://raw.githubusercontent.com/datvuthanh/HybridNets/main/requirements.txt
运行示例
图像推理
python hybridnets_test.py --image_path path/to/your/image.jpg
视频推理
python hybridnets_test_videos.py --video_path path/to/your/video.mp4
应用案例和最佳实践
交通监控系统
HybridNets 可以用于实时监控交通流量,检测交通违规行为,如非法变道、超速等。通过实时分析视频流,系统可以自动生成报告并发送给相关部门。
自动驾驶辅助系统
在自动驾驶领域,HybridNets 可以帮助车辆识别车道和周围物体,确保安全驾驶。通过结合其他传感器数据,可以提高自动驾驶系统的可靠性和安全性。
典型生态项目
YOLOP
YOLOP 是一个用于自动驾驶的端到端感知网络,与 HybridNets 类似,它也专注于多任务处理,包括对象检测、车道检测和可行驶区域分割。
EfficientDet
EfficientDet 是一个高效的对象检测网络,它在多个基准测试中表现出色。HybridNets 借鉴了 EfficientDet 的一些设计理念,以提高检测性能。
PyTorch
PyTorch 是一个广泛使用的深度学习框架,HybridNets 基于 PyTorch 开发,充分利用了 PyTorch 的灵活性和易用性。
通过结合这些生态项目,可以构建更强大的感知系统,应用于各种复杂的场景。
HybridNetsHybridNets: End-to-End Perception Network项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hy/HybridNets