Wildnav 开源项目使用教程

Wildnav 开源项目使用教程

wildnavGNSS-Free drone navigation and localization in the wild项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/wi/wildnav

1. 项目的目录结构及介绍

Wildnav 项目的目录结构如下：

wildnav/
├── assets/
│   ├── map/
│   │   └── map.csv
│   └── query/
├── src/
│   └── wildnav.py
├── requirements.txt
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

• assets/: 存储项目所需的数据集，包括无人机照片和卫星地图图像。
  • map/: 存放卫星地图图像和对应的 CSV 文件，包含图像的地理数据。
  • query/: 存放无人机拍摄的照片。
• src/: 包含项目的主要源代码文件。
  • wildnav.py: 项目的启动文件，负责执行无人机导航和定位算法。
• requirements.txt: 列出了运行项目所需的 Python 包。
• LICENSE: 项目的许可证文件，采用 BSD-3-Clause 许可证。
• README.md: 项目的说明文档，包含项目的基本信息和使用指南。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/wildnav.py。该文件负责执行无人机导航和定位算法。以下是启动文件的基本使用方法：

cd src
python3 wildnav.py

启动文件功能介绍

• 数据加载: 从 assets/query 和 assets/map 目录加载无人机照片和卫星地图图像。
• 元数据提取: 从图像中提取元数据，包括 GNSS 坐标。
• 导航和定位算法: 执行无人机导航和定位算法，计算无人机的位置。

3. 项目的配置文件介绍

Wildnav 项目没有明确的配置文件，但可以通过修改 assets/map/map.csv 文件来配置卫星地图图像的地理数据。

配置文件内容介绍

assets/map/map.csv 文件包含以下字段：

• image_name: 卫星地图图像的文件名。
• latitude: 图像的纬度坐标。
• longitude: 图像的经度坐标。

配置文件修改方法

1. 打开 assets/map/map.csv 文件。
2. 根据需要修改图像的文件名、纬度和经度坐标。
3. 保存文件并重新运行 wildnav.py 文件。

通过以上步骤，您可以配置 Wildnav 项目以适应不同的数据集和应用场景。

wildnavGNSS-Free drone navigation and localization in the wild项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/wi/wildnav